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# System prepended metadata

title: Testes Lego

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[TOC]

# Travar rodas
* Usar a função do prório código do ev3 para travar a roda do robô e verificar se ele consegue ser facilmente empurrado.
* Talvez útil para kiperdeus e principalmente violeta.

# Testar cores
* Testar novamente a função de coloração da nossa versão do pybricks e verificar se ela é para muda: 
    - a cor do visor
    - para mudar a cor do texto 
    - para sensores de cor(probabilidade alta).
       *    (https://docs.pybricks.com/en/stable/pupdevices/colorlightmatrix.html) 
       *    (https://docs.pybricks.com/en/stable/pupdevices/colorsensor.html)

# Verificar versão do Microphyton
![](https://hackmd.io/_uploads/rkdTcwHj3.png)
* Tentar colocar a versão 3.2
R: Na verdade a versão é a do microphyton e está na mais atualizada.

# O EV3 usa Bluethoot Classic
* Estavamos tentando conectar com base no bluetooth errado, temos que usar o classic. Leia:https://stackoverflow.com/questions/58412177/how-to-detect-mindstorm-ev3-using-flutter-blue

# Módulos Interessantes do Pybricks 3.2 para Conectar Dispositivos 
* Conectar com outro dispositivo via rede wirless:
  https://pybricks.com/projects/tutorials/wireless/hub-to-device/
* Módulo usys: https://docs.pybricks.com/en/stable/micropython/usys.html#usys.implementation
* Módulo uio:
https://docs.pybricks.com/en/stable/micropython/uio.html

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# NXT:

# Testar as funções do atual pybricks de bluetooth
no [site](https://docs.pybricks.com/projects/pybricksdev/en/latest/api/ble/index.html) do pybricks há um tutorail de como fazer a conexão citando as principais funções, funções essas previstas para realizarem a comunicação com outro ev3 mas podemos testá-las com a conexão do celular já que elas são muito semelhantes as desenvolvidas no NXT - **(Falta desenvolver o código)**. Tem mais informações sobre as mensagenso no seguinte [link](https://pybricks.com/ev3-micropython/messaging.html).