# 合同ミドルロボコン2021 オリエンテーション

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各チームのテストラン動画をアップロードしました！
https://drive.google.com/drive/folders/15_3iKzyFE0hZEvytSh9BGJSGQAJrqlBG?usp=sharing

処理中のものもありますが、見れなかった場合は時間を置いて再度お試しください。
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:::spoiler {state="open"} はじめに
合同ミドルロボコン2021進行統括・競技専門委員、北九州高専OBの村田です。

活動が制限されるコロナ禍の中、また３ヶ月間という短い期間の中で、ロボットを完成させるのは本当に大変なことであったと思いますが、
この大会が今後の皆さんにとって良い経験となる大会となることを願っています。

大会を開催するにあたって参加チームの皆さんにお願いしなければならないことがたくさんございます。
ですが、私たちは大会当日もできるだけ参加チームの皆さんにはロボットに充てることができる時間を多くできるように考えています。
それには皆さんのご協力が必要不可欠です。
より良い大会のため、どうかご協力をよろしくお願いします。

まずは、以下にお願いや確認事項を記載しておりますので、ご確認をよろしくお願いします。

なお、この資料は「オリエンテーション」の代替とさせていただきます。
ルールを含め不明点がありましたら、運営委員を通して村田までお問い合わせください。
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## おおまかなスケジュールと内容

**状況によって変更になる場合があります。**


### 開閉会式リハーサル
チームメンバー（３人）が対象です。
ピットメンバーは作業を続けて大丈夫です。

### 計量計測
計量計測ではペットボトルも持ってきてください。

## 新型コロナウイルス感染症対策
皆様におかれましては普段から気をつけられていることと存じますが、
今大会中は特別な理由がない限り**常時マスクの着用**をお願いします。
その他、換気や三密の回避など、ひとりひとりが安全に充分注意して活動を行ってください。

感染症対策を含め運営に**ご協力いただけない場合**、**大会への出場を認めない**場合があります。
ご理解とご協力をよろしくお願いします。

## 運営に関して

### テストラン
テストランは、セッティングタイム１分＋テストラン５分の合計６分です。
必ず**全ての機能**を披露してください。
その場で動かなくても、どのような機能があるかを説明してください。

テストランでは動画を撮影します。
各賞の参考にもしますので、アピールポイントを教えてください。

また、その動画は１３時までにチームの皆さんにも公開予定ですので、戦略などにご活用ください。

### テストラン後に写真撮るよ
テストラン後にロボットとメンバーの写真を取ります。
好きなポーズをしてください。
表彰式などに「チームの写真」として使わせていただきます。

### 赤ゾーン・青ゾーン
今回は便宜上、赤ゾーンを北九州高専のフィールド、青ゾーンを大分高専のフィールドとさせてください。

### 試合形式
北九州高専３チームと大分高専３チームの総当たりで９試合を行います。

試合順は3/30(火)19時より行った抽選会によって決定しました。
https://www.youtube.com/watch?v=nwjGSUGHG5Y


https://youtu.be/t1s3bSDVwqE
また選手宣誓は，**大分高専 Aチーム** に決定いたしました。
開会式で選手宣誓をお願いします！

>**参考：選手宣誓のテンプレ**
>
> 宣誓！
> 我々、選手一同は
> アイデアマンシップに則り
> 正々堂々、戦い抜くことを誓います！
> 令和３年３月３１日
> （北九州/大分）工業高等専門学校
> （氏名）

### 引き分けが発生します
本来共ロボのルールブックには
> **IV-4 競技の勝敗**
> 競技終了時に得点の高いチームが勝利となる。
> 同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
> 1 テーブルの自動エリアの上に逆さ立ちさせた本数が多いチーム
> 2 テーブルの手動エリアの上に逆さ立ちさせた本数が多いチーム
> 3 審査員判定

とありますが、今回の合同ミドルロボコンではトーナメントではなく総当たりの形式ですので、勝敗は以下の順

1. 競技終了時に得点の高いチーム
2. テーブルの自動エリアの上に逆さ立ちさせた本数が多いチーム
3. テーブルの手動エリアの上に逆さ立ちさせた本数が多いチーム
4. 引き分け

とさせてください。

## ルール周りについて

### ロボットがフィールド外にペットボトルを落とした際の対応
表題の件について、ルールブックとFAQは次のように記述されています。
:::spoiler ルールブック
> IV. 競技の内容
> IV-1 競技の進行
> 7 ロボットがペットボトルを自陣フィールド外に出してしまった場合、審判の許可を得た上でそのペットボトルをチームメンバーが取り除くことができ、その後カウンターに戻すことで再利用することができる。
:::
:::spoiler FAQ
> IV-7 反則行為
> 1 反則行為
> Q4:ロボットがペットボトルをフィールド外に出した場合、どうなりますか?
A4:反則となります。フィールド外に接地したペットボトルは審判が回収し、その競技では使用不可となります。
:::
<br>

これらについては明らかに矛盾しており、このようになっていることが直前になって発覚いたしました。
参加チームのみなさま申し訳ございません。

この件については以下のように扱うこととします。

:::info
ロボットがペットボトルを自陣フィールド外に出してしまった場合、**反則とはせず、任意のタイミングで**そのペットボトルをチームメンバーが取り除くことができ、その後カウンターに戻すことで**再利用することができる**。
:::

それに伴い、

ルールブックの **IV-7 反則行為と失格** の **1 反則行為** 内に記述されている
>f) ロボットがペットボトルをフィールド外に接地させた場合。

を**削除**します。

また、ペットボトルがフィールドの床面に触れる前にチームメンバーがペットボトルに触れることはFAQ⑤-3に示されているような「ペットボトルを置き直し（整理）した」とみなし**反則**としますので気をつけてください。

以上の内容は大会直前の変更となるため、ルールブックとFAQの更新は行いません。
ご理解の程よろしくお願いします。

### ペットボトルの補充
> IV-7 反則行為と失格
> **1 反則行為**
> 　以下の反則行為があった場合、ロボットは強制リトライとなり15秒間は再スタートできない。
> a) ロボットの接地面の一部が補充ゾーンに入っている状態でチームメンバーがフィールド上空に進入した場合。

ここに関しては厳しく反則を取ります！
怪しい場合も反則をとる（とってしまう）可能性があるので、ロボットが補充ゾーンから完全に出てロボットが停止してからカウンターにペットボトルを補充することを強くおすすめします。

### 造作物を動かす反則
FAQより
> **IV-7 反則行為**
> Q5:造作物を動かして反則となった場合の流れを詳しく教えて下さい。
> A5:反則となった場合、強制リトライとなります。駆動を停止させスタートゾーンにロボットを運び込んだ後、**チームメンバーの手によって**造作物の位置を修正します。ただし、修正した位置を審判が確認し、再度修正を求める場合があります。

**チームメンバーの手によって** 造作物の位置を修正します。試合中に造作物が動いても審判や競技補助は修正しませんのでご注意ください。

### 得点反映のタイミング
コースターやテーブルにペットボトルを置いたとき、ルール上はロボットから手が離れた時点で得点となります。
ですが試合中では、ロボットがコースターやテーブル、**ペットボトルから完全に離れてから**副審が旗を上げ、得点となります。
もし試合終了時に「ルール上は得点が認められるが、まだ副審が旗を上げていない状態」が発生した場合、
試合終了時点にロボットを止めた状態で、ロボットがコースター・テーブル・ペットボトルに触れていないことを確認してから得点を修正します。
なので、そのような状態になったときには**非常停止スイッチも押さずに**そのまま待っていてください。
もし押した衝撃で状況が変わったら、得点が認められない場合があります。