# 測試
## Power supply + Jetson Nano + PCA
* 最大 1.5 A
* 穩定 0.48 A
## 電池接大變壓 + PCA + Nano (OG & 3S 的電池)
* 接 lidar 的時候跑不起來，不接的話可以正常跑出 OS
* LTC1625 可接馬達可以上到4.5A

# minibot 的變壓器
* 第一次完全沒有問題
* 第二次接lidar會斷電