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###### tags: `MRL`
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# 一日數學家檢討會

## 事前準備

1. Turtlebot 要編號 (上網買標籤紙)
2. 每個月的第一個禮拜天要檢查機器
1. 檢查機器 code 內容、`~/.bashrc` (寫腳本 -> 家好)
2. 硬體連線 (檢查網路孔、USB 轉網路線)
3. 備用筆電 x2
4. 所有器材數量統整
3. 活動前一個禮拜開始檢查機器，規劃一個已經重灌好不能動到的區域
4. 每個人認領自己的編號機器，活動時就顧這幾台
5. 活動前時程規劃要規劃清楚，幾點到幾點要做什麼都列出來。
| 時間 | 活動 | 在場人員 |
| -------- | -------- | -------- |
| 9\:00\-11\:00 | 國師人腳偵測數學原理 | 揚 |
| 11\:00-12\:00 | 裝 Virtual box 跟 ROS | 所有人 |
| 12\:00\-13\:00| 吃飯 + 環境安裝 | |
| 13\:00\-13\:15 | ROS tutorial (Mes) | |
| 13\:15\-13\:45| Turtlesim sample | |
| 13\:45\-14\:45 | robot connection \& rviz laser | |
| 14\:45\-15\:00 | robot move | |
| 15\:00\- | OG's code | |
6. Code 改成給他們調參數
7. 準備 virtual box、image 的隨身碟
8. rviz 的設定檔要存下來
9. OG's code 要寫成 launch file
10. HSIN 修理 Minibot
11. 看要不要準備 MIC，可以跟系辦借
12. 如果有找不是 MRL 相關人員的工作人員的話要記得通知 (開群組 or 直接通知)
13. 要跟承辦單位確認有沒有準備延長線

## 活動注意事項

1. `roscore` 要開在 notebook
2. 沒有 master 不能開 roslaunch
3. 只有 `project sample` 要在機器人上開，其他都開在 notebook 上
4. 匯入時，介面太長看不到下面的話要調解析度。
5. 匯入的時候跳 `E_INVALIDARG` 的話
1. 先檢查 `C` 槽的空間夠不夠
2. 夠的話重新複製一次 image
3. 不夠的話在 virtual 匯入的時候要匯入到 D 槽或其他空間夠的地方，有兩個地方要改
4. 如果是用外接硬碟的話要用裝置管理員開 virturl box.
5. https://www.youtube.com/watch?v=7CpkRbVOrpw -> 另外一個匯入方法
6. 結束的時候數量清點沒問題之後再拿回來

## 自檢

* 家好
* 不要睡過頭啦==
* MES
* 講太快，聲音音量
* OG
* 時程規劃，花太多時間在台下 debug
* 陳宇揚
* 事前準備不夠，對機器的了解度也不夠
* HSIN
* 對細節不了解
* 辰
* debug 經驗要再累積

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