Dein Taxiunterenhmen der Zukunft: Wir bringen dich zu jeder Zeit sicher und komfortabel ans Ziel. - So wie du es willst. x --- ## Features - Spendenfahrt - Ermögliche Mobilität für alle - Personalisiere dein Fahrerlebnis - Co-moving - spare Geld, indem du Leute mitnimmst - Lerne deine Stadt mit einer Sightseeing-Tour kennen - nur Elektroautos - - zwei verschiedene Größen - je nach Bedarf - drehbaren Sitze - Gefühl wie in einer Limousine x --- ## Unsere Ziele - partly observable - multi agent _(partly cooperative and partly competitive)_ - stochastic - squential - dynamic - contious -> 1. Sicherheit - sicheres Fahren und Ein-/Aussteigen 2. (Regelkonformität) 3. Effizienz - schnell und energiesparend 4. Für alle Gehaltsklassen x --- ## Unsere Agenten? **Autonomes Fahren** Unsere Taxis fahren vollständig autonom. **Navigation** Wir bestimmen mithilfe von Echtzeitverkehrsdaten intelligent die schnellste und sicherste Route. **Virtueller Taxifahrer** Unser virtueller Taxifahrer sorgt für ein einzigartiges Fahrerlebnis mit individuellen Lichteinstellungen, Musik und MR-Displays. x --- ## Autonomes Fahren: Eingaben und Ausgaben Eingaben: - **Abstandssensorik** Auffahrschutz, - **Kameras** Schildersensor, Fußgängererkennung, - **Abstandssensorik** Auffahrschutz, - **Kameras** Schildersensor, Fußgängererkennung, Tiefenerkennung - **Ultraschall** Umgebungserkennung 360° - **Long / Mid Range Radar** - **GPS** aktuelle Position - **Lidar** Tiefenerkennung - **Infrarot** - **Temperatur & Regensensor** Sicherheit bei wetterbedingten Fahrbahnänderungen - **Gyroskop** Scheinwerfereinstellung, Kurvenlagenberechnung, etc - **Notausknopf** - Stoppen am Seitenrand Ausgaben: - Motoren - Lageregelung - Lichter (Scheinwerfer, Blinker) - Schließsystem --- ## Autonomes Fahren: Verkehrssicherheitstraining - überwachtes Lernen (Bilderkennung) - imitierendes Lernen (Mietautos) - gegnerisches Lernen (Malware, wie Sticker auf Schildern erkennen) - virtuelles Videotraining (Gefahrensituationen / Unfälle imitieren) --- ## Autonomes Fahren: Woher kommen unsere Daten? - Mietauto Dashcam+Sensoren (Personen können Autos kostenlos nutzen, dafür werden im Gegenzug Sensordaten aufgezeichnet. Daten im Anschluss auf Fahrfehler filtern/bewerten) - Strassenverkehrsordnung - ggf. Zurückgreifen auf bestehende Datensätze möglich, da die Aufnahme von Daten Zeit- und Kostenintensiv ist z.B. - [KITTI](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/) - [Karlsruhe Dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/karlsruhe_objects/) Trainingsbilder zur Auto und Fußgängererkennung - [Udacity](https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets) (MIT-Lizenz) x --- ## Autonomes Fahren: Mit welchen Technologien ist der Agent umgesetzt? ??? --- ## Navigation: Eingaben und Ausgaben Eingaben - GPS - Echtzeitverkehrsdaten - Standorte anderer Taxis Ausgaben - MR Displays in Fenstern - Datenaustausch mit anderen Verkehrsteilnehmenden - Datenaustausch mit Zentrale - eigenen Standort x --- ## Navigation: Woher kommen unsere Daten? - Kartenmaterial - anonymisierte Google Maps Verkehrsdaten --- ## Navigation: Wie funktioniert das Training? - virtuelles Training x --- ## Virtueller Taxifahrer: Eingaben und Ausgaben Eingabe - **User Interface** Touchpad, Handy App - **Innenraumüberwachung** Gurt, Türen Ausgabe - Sprachausgabe (FreeTTS) - Display - Innenraumbeleuchtung - Ausgabe auf Fenster -> MR x --- ## Virtueller Taxifahrer: Woher kommen unsere Daten? x --- ## Wo wird unsere autonomes Taxi fahren können? - in Stadt und auf Land innerhalb der EU - auf individuelle Nachfrage kann unser Taxi für ihre Stadt trainiert werden x --- ## Meilensteine nach 6 Monaten - Prototyp fertig - Start in Ratingen nach 1 Jahr - Start in Düsseldorf und Köln nach 2 Jahren - Start in allen großen Europaweiten Städten nach 5 Jahren - weltweit verfügbar nach 10 Jahren - die meisten ländlichen Regionen sind erschlossen - Integration in Bahnverkehr (Transportzüge) x ---