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title: 測定の自動化について考える
tags: [AIM]

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###### tags: `AIM`
# 測定の自動化について考える

### 考案方法
- モーターを利用して、タグの移動を自動化
- モーターの回転開始と終了のタイミングに合わせて、読み取り開始・終了を行う。
- モーターはステッピングモーターorサーボモーター(どっちがいいのか？？)
- イメージとしては、画像の感じ。コンベアを垂直に設置すると、パイプでアンテナを固定した状態でも使えるかと。(アンテナをコンベアの上に設置してもいい)
- ![](https://i.imgur.com/eyGq2mT.png)


### 想定している内容
- アンテナとタグの幅は1.5 m程度を想定(盗難防止ゲートの間隔くらい)
- 現在のアルミパイプを使用することで、アンテナとタグの距離を可変にすることも可能かと。
- タグの移動幅は２ mは欲しいところ
→アンテナの角度を大きくすると、片一方に読み取り範囲が偏り、かつ読み取り距離も大きくなる。アンテナ角度 80º の状態で端に設置し、25〜30 [dBm]で出力すると、2 m くらい読むため、それくらいの距離を確保したい。
- できれば、モーターを２つ利用して、複数タグを異なる方向に移動できるようにしたい。
- 移動速度は 1 [m/s] および 2 [m/s]　
- ![](https://i.imgur.com/3z2yWok.jpg)



### 懸念事項
- モーターを利用して動かす時、パイプを引っ張れるような仕組みが作れるのかどうか(ある程度のパワーが必要かと)
- モーターをどうやって設置するのか？？
- ~~そもそも、パイプを使って動かす必要あるの？？(紐やベルト状のものにタグを固定してもいいかも)~~
- 制御の方法をどうするのか(ラズパイやArduinoを使うのがいいのかなぁ)