###### tags: `AIM` # 測定の自動化について考える ### 考案方法 - モーターを利用して、タグの移動を自動化 - モーターの回転開始と終了のタイミングに合わせて、読み取り開始・終了を行う。 - モーターはステッピングモーターorサーボモーター(どっちがいいのか？？) - イメージとしては、画像の感じ。コンベアを垂直に設置すると、パイプでアンテナを固定した状態でも使えるかと。(アンテナをコンベアの上に設置してもいい) - ![](https://i.imgur.com/eyGq2mT.png) ### 想定している内容 - アンテナとタグの幅は1.5 m程度を想定(盗難防止ゲートの間隔くらい) - 現在のアルミパイプを使用することで、アンテナとタグの距離を可変にすることも可能かと。 - タグの移動幅は２ mは欲しいところ →アンテナの角度を大きくすると、片一方に読み取り範囲が偏り、かつ読み取り距離も大きくなる。アンテナ角度 80º の状態で端に設置し、25〜30 [dBm]で出力すると、2 m くらい読むため、それくらいの距離を確保したい。 - できれば、モーターを２つ利用して、複数タグを異なる方向に移動できるようにしたい。 - 移動速度は 1 [m/s] および 2 [m/s]　 - ![](https://i.imgur.com/3z2yWok.jpg) ### 懸念事項 - モーターを利用して動かす時、パイプを引っ張れるような仕組みが作れるのかどうか(ある程度のパワーが必要かと) - モーターをどうやって設置するのか？？ - ~~そもそも、パイプを使って動かす必要あるの？？(紐やベルト状のものにタグを固定してもいいかも)~~ - 制御の方法をどうするのか(ラズパイやArduinoを使うのがいいのかなぁ)