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title: 點與線段的判斷
tags: math, geometry
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# 點與線段的關係

## 點是否在線段上

## 點到線段的距離

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# 線段與線段的關係

## 線段相交(Cross)

## 線段交點(Intersection)

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## 視角直線上的目標檢測


主要利用外積可以計算面積的特性，利用以下的方式判斷 $\vec{r}$ 偏離 $\vec{d}$ 的距離

$|\cfrac{\vec{r}\times\vec{d}}{|\vec{d}|}|≤K$

優點：檢測上與距離(d)無關，其計算之結果值為A相對於B的垂直距離

將此應用延伸加強，可以製作出高準度的碰撞箱(Hitbox)檢測，

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