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# System prepended metadata

title: micromouse-teamA

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# micromouse-teamA
## 基本設計
![基本設計](https://i.imgur.com/4SYWGiO.png)


## 必要パーツ

| パーツ              | 個数 | 品番など          | リンク    |保有                                                 |
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| ESP32(マイコン)               | 1個  | ESP32-WROOM-32D   | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15675/) |✕|
| モーター            | 2個  |  RE-280RA       |[モノタロウ](https://www.monotaro.com/p/0526/3947/)     |✕|                                                      |
| バッテリー(3.7V)    | 2個  | 18650電池            |     |✕|
| 6軸センサー       　| 1個  | MPU-6050          | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B06Y2WW8DY)      |✕|
| 電源スイッチ        | 1個  | SS-12D00G3        | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-15707/) |✕|
| ロータリーエンコーダー       | 2個  | SFH9310       |  |○|
| A/Dコンバータ      | 1個  | MCP3008-I/P          | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09485/) |✕|
| フォトリフレクタ(ラインセンサー)      | 7個  | TCRT5000          | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B07WRB1F17/)       |✕|
| フォトセンサー      | 2個  | ITR9606 | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B07L68FM4V/)       |○|
| モータードライバー  | 2個  |  DRV8830      |  |○|
| 3端子レギュレーター | 1個  | TA48033S          | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00534/) |○|
| UART                | 1個  | M-11565           |[秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11565/)|✕|
| LED                 | 2個  | PL9823-F5         | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08411/) |✕|
| タイヤ              | 4個  |                   |[アマゾン](https://www.amazon.co.jp//dp/B009A2Z2LG)|✕|



## マイクロマウス関連のサイトのリンク
[ライントレース(アルゴリズム編)](http://www.setsunan.ac.jp/~yamasaki/lego/docs/flowchart.pdf)
[Arduinoでライントレースカーを製作](http://mukujii.sakura.ne.jp/line_trace1.html)
[Arduinoで作る！ライントレースロボット](https://tsukutta.hatenablog.com/entry/2014/03/02/112212)
[フォトインタラプタとフォトリフレクター](https://875s.com/kousaku/6parts7_light2.html)
