# micromouse-teamA
## 基本設計

## 必要パーツ

| パーツ | 個数 | 品番など | リンク |保有 |
| ------------------- | ---- | ----------------- | --------------------------------------------------------- | ---- |
| ESP32(マイコン) | 1個 | ESP32-WROOM-32D | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15675/) |✕|
| モーター | 2個 | RE-280RA |[モノタロウ](https://www.monotaro.com/p/0526/3947/) |✕| |
| バッテリー(3.7V) | 2個 | 18650電池 | |✕|
| 6軸センサー 　| 1個 | MPU-6050 | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B06Y2WW8DY) |✕|
| 電源スイッチ | 1個 | SS-12D00G3 | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-15707/) |✕|
| ロータリーエンコーダー | 2個 | SFH9310 | |○|
| A/Dコンバータ | 1個 | MCP3008-I/P | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09485/) |✕|
| フォトリフレクタ(ラインセンサー) | 7個 | TCRT5000 | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B07WRB1F17/) |✕|
| フォトセンサー | 2個 | ITR9606 | [アマゾン](https://www.amazon.co.jp/dp/B07L68FM4V/) |○|
| モータードライバー | 2個 | DRV8830 | |○|
| 3端子レギュレーター | 1個 | TA48033S | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00534/) |○|
| UART | 1個 | M-11565 |[秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11565/)|✕|
| LED | 2個 | PL9823-F5 | [秋月電子](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08411/) |✕|
| タイヤ | 4個 | |[アマゾン](https://www.amazon.co.jp//dp/B009A2Z2LG)|✕|

## マイクロマウス関連のサイトのリンク
[ライントレース(アルゴリズム編)](http://www.setsunan.ac.jp/~yamasaki/lego/docs/flowchart.pdf)
[Arduinoでライントレースカーを製作](http://mukujii.sakura.ne.jp/line_trace1.html)
[Arduinoで作る！ライントレースロボット](https://tsukutta.hatenablog.com/entry/2014/03/02/112212)
[フォトインタラプタとフォトリフレクター](https://875s.com/kousaku/6parts7_light2.html)