Bei einer normalen Node ist es relativ einfach auf ein neues Image zu wechseln, im Prinzip neues Image flashen - fertig.
Bei einem Pi der als Witness läuft ist es etwas aufwändiger, hier die einzelnen Schritte.
Orientierung
Kurz zur Orientierung, man startet unter Linux auf der Bash seines PC, mit
Befehl 1 ssh root@cryptopie landet man auf der Bash des Pi
Befehl 2 docker exec -it blurtd bash wechselt zur Bash des laufenden Docker Containers blurtd
Der Befehl exit beendet die aktuelle Bash und man landet wieder in der vorigen Ebene.