實作: 到https://assetstore.unity.com/ Unity Asset Store尋找免費的素材 來新增地圖 ![](https://hackmd.io/_uploads/SkWhHBN9h.png) ![](https://hackmd.io/_uploads/SJoCkf4cn.png) ### **所遇到的問題** 1. 無法套用怪獸模型以及無法使用mlagent做訓練 目前所想的解決方法 嘗試其他模型套用或程式的修改 3. 場地問題(紅球無法避開牆壁) {%youtube hF_DCSZY0NY %} 目前所想的解決方法 利用 Unity NavMesh 去控制移動的區域 ![](https://hackmd.io/_uploads/ry4eBBNq2.png) 或是訓練的部分新增牆壁來控制靠近牆壁的利益 展示用的運動，以桌上曲棍球來製作 ![](https://hackmd.io/_uploads/BymXIG4q2.png) ![](https://hackmd.io/_uploads/HkJWUzE5n.png) ![](https://hackmd.io/_uploads/Bk_OPM453.png)