歡迎來到強化學習增加遊戲樂趣的展示!在這個作品中,我使用了強化學習(Reinforcement Learning, RL)的技術,讓遊戲更加智能且引人入勝。 在強化學習中,我們有5個重要的元素。 1. Agent 2. Action 3. Environment 4. State 5. Reward ![image](https://hackmd.io/_uploads/S1n_zPfVa.png) 首先,我們必須了解Agent是什麼? Agent(代理)是一個具有學習和決策能力的實體。Agent 被設計用來與環境進行互動,以完成特定的任務或最大化其在環境中的預期表現。 有者以下的特徵: 1. 感知能力: Agent 通過感測環境來獲取有關當前狀態的信息,這被稱為觀察(Observation)。感知能力使 Agent 能夠理解其周圍的環境。 2. 決策能力: Agent 能夠根據其觀察和以前的經驗做出適當的動作,以影響環境。這種決策能力通常由策略(Policy)來定義,策略是一種映射,描述了在給定觀察下應該選擇的動作。 3. 行動執行: Agent 通過執行從其動作空間中選擇的動作來與環境互動。這些動作可能會改變環境的狀態並影響未來的觀察和獎勵。 4. 目標: Agent 通常有一個或多個特定的目標,其目標可能是在環境中實現某種任務或最大化預期的長期獎勵。 5. 獎勵信號: 當 Agent 採取某個動作後,環境給予 Agent 一個獎勵信號,這是對 Agent 行為的反饋。獎勵信號是 Agent 學習的一個重要信號,用來評估動作的好壞。 6. 學習: Agent 使用學習算法來不斷調整其策略,以最大化預期的長期獎勵。這涉及試錯、經驗積累和策略更新。 總的來說,Agent 是一個在強化學習環境中能夠感知、學習、決策並與環境互動的實體。Agent 的目標是透過不斷優化其策略,以達到在特定任務中表現優越的目標。 若是了解了Agent那你就大致上了解了RL 畢竟RL只是機器學習的一種,其主要目標是使Agent能夠在與環境的互動中學習,以最大化長期累積的獎勵。Agent通過試錯學習,根據環境的反饋調整其行為策略,形成對不同情境的適應性和優越性。 ![image](https://hackmd.io/_uploads/B1lFHPz46.png) 使用強化學習(Reinforcement Learning, RL)與以往的傳統方法相比,會有一些顯著的差別。 * 自主學習: - RL方法: Agent(玩家或者電腦控制的角色)可以通過與環境的互動,自主學習最佳策略。這意味著代理不需要事先編寫所有的遊戲規則,而是能夠通過嘗試不同的動作來優化其行為。 - 傳統方法: 以前的方法可能需要手動設計遊戲的規則、策略和行為,這通常需要更多的人工工作並可能難以應對複雜的遊戲場景。 * 適應性: - RL方法: Agent能夠根據其經驗和環境的變化來調整其策略,因此具有更好的適應性。當遊戲場景變化時,代理可以適應新的情況,而不需要手動調整。 - 傳統方法: 如果使用傳統方法,可能需要不斷調整和修改遊戲規則和策略以應對變化,這可能更為耗時且困難。 * 長期學習: - RL方法: 代理可以通過時間不斷學習和改進其策略,以應對不斷變化的遊戲環境。 - 傳統方法: 以前的方法可能在固定的規則下運行,難以實現長期學習和改進。 * 動態對抗: - RL方法: 可以通過與其他代理互動,學習如何應對不同的對手,使得遊戲更具挑戰性。 - 傳統方法: 以前的方法可能需要手動設計不同對手的行為,而不夠靈活。 訓練 曲棍球初始 {%youtube TZ3o6K5BrTU %} 繼承後 {%youtube eBmK9nSOaWc %} 鬼抓人追目標 {%youtube bSGhiMIrzWA %} {%youtube 2wiczS44gpk %}