# 2020/12/24
## 全体の報告
### サーボの制御がカクつく原因
- 電源を分割していないことが，カクつく原因ではないか
- 24vを分けて入れる
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# 進捗
## ROS Team
### 渡邉
- おやすみ
### 田中さん
- 実装は完了．
- デバッグと，リファクタリングを行う．
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## Servo Controller Team
### 平野さん
- 欠席
### 小川さん
- 欠席
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# 予定
## ROS Team
### 渡邉
- おやすみ
### 田中さん
- 家で作業を行っていく
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## Servo Controller Team
### 平野さん
### 小川さん