# カメラスタンドについての議論
## カメラの位置
### モーターの上(中央寄り)
- メリット
- 素材を節約できる
- 車体のネジ穴で固定しやすい場所がある
- 15cmのMIPI（カメラとJetsonを繋ぐテープ）が使える
- デメリット
- バッテリー交換の時に邪魔（壊れる原因になりそう）
- 車のカバーがかけられない
- 15cmのMIPIを使う場合、アームの長さが制限される

### 車体の後ろ
- メリット
- バッテリー交換でカメラアームに触る必要がない
- 車のカバーがかけられる
- デメリット
- 素材を節約できる
- 車体のネジ穴で固定しやすい場所がある
- 15cmのMIPIは長さが足りない

## カメラアームの素材及び作成方法
### 3Dプリンター
- メリット
- ネジを減らせる
- 曲線を描ける
- 自由な形のアームを作れる
- デメリット
- 印刷中のトラブルが多い
- (追記:8/13) 印刷に時間がかかる
- （参考までに）10cm四方くらいの大きさだと半日かかることもある。
### アクリル板
- メリット
- 部品ごとに修正・修理しやすい
- デメリット
- 台形のアームは作るのが難しい

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# 疑問点
- 素材による重量
- 素材のもろさ