# 2020/8/24
## 自動走行の結果

- salientの確認
- 青色と緑色の矢印が動かない
- コントローラのサーボとスロットルの最大値とsalientsの表示の最大値が合っていないのでは？
- スロットルの確認
- 自動走行の挙動（ドリフトあり）
- 動きがカクカク
- コーナーで曲がらない
- ドリフトなしの訓練でも動いていない

## 私たちが目指す自動走行とは
- スムーズに走る（途中で停止しない）
- 訓練時と同じコースで自動で走る

## 問題点
ドリフトカーが学習したモデルで走らない、ジャイロを使っていない
- 想定される原因
1. モデルに不備がある
2. 学習データに不備がある
3. 制御ロジックに不備がある

- 原因追求をするために、試すこと
1に対して ラズパイカーで学習して、走行させてみる
2に対して 走行データを図にプロットして様子をみる
3に対して Webコントロールして操作が可能か