RT-Thread IPC

• 兩個 thread 要溝通的方式，是透過共享的記憶體來完成；而如果此記憶體沒有排他性，這個記憶體有可能會不同步。
• 因此進入一塊共享的記憶體一次只允許一個 thread 來使用，這樣即可保證其資料的一致性
• 進入此共享記憶體則叫做 critical region
• RT-Thread 利用 7 種方式來完成同步：關閉中斷、scheduler lock、semaphore、互斥鎖、事件、mail box 及 message

同步

• IPC
• 關閉中斷
• Scheduler Lock
• Semaphore
• 互斥鎖 Mutex
• 事件 Event

通信

• Mail Box
• Message Queue