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# System prepended metadata

title: Conteúdo de aulas UVA
tags: [Bots - Geral]

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# Conteúdo de aulas UVA

###### tags: `Bots - Geral`
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# Beetles

* Introdução ao combate: (15min)
	* Básico das regras
	* Breve explicação das principais tipos de armas
	* Pedra papel e tesoura entre armas

* Prototipação de um robô (50min)
	* Como começar um esboço
	* Relação de pesos 30-30-40
	* Sistema da arma
		* Arma
			* Básico de energia e resistência
			* Métodos de fabricação/custo
			* Onde estudar mais
		* Paredes e transmissão
			* Mostrar os principais tipos de transmissão/apoio 
		* Básico de motor
			* O que é um motor/ conceitos básicos
			* Onde comprar/ qual o meta
			* Onde estudar mais 
	* Sistema da locomoção 
		* Básico de motor
			* Conceitos basicos
			* Onde estudar mais
		* Redução
			* Básico
			* Qual o meta
		* Roda
			* Conceito básico
	* Chassi 
		* Conceitos básicos
		* Materiais
		* Fabricação
		* Meta
	* Eletrônica
		* Bateria
		* Como controlar a locomoção
		* Como controlar a arma
* [Estratégias de pilotagem](https://gitlab.com/MinervaBots/minervabots/7.-outros/modelo/subcategoria-1/wiki/-/wikis/1.-Conceitos-Basicos/1.-Estrategias)
    * Usando arma Passiva
        * Contra outra arma passíva
        * Contra arma ativa
    * Usando arma ativa
        * Contra arma passiva
        * Contra outra arma ativa
* Análise de outros robôs (20 min)
	* Bigode
	* Bixcoito
	* Varios da agvs
	* Procurar mais...

		




# Sumô Mini

* O que é o Sumô de robôs?[JM]

    wikipédia: Robot-sumo, or pepe-sumo, is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo).
    
    
    * Principais categorias no Brasil
        * 3kg (RC e Auto)
        * LEGO (Auto)
        * Minisumo (Auto)
    * Outras Categorias
        * Minisumo (RC)
        * Humanóide
        * Microsumo

    * O Sumô mini como foco da capacitação
    
    * Padrões da categoria
        * Peso (500g), Tamanho (10x10cm), Dojo (77cm)
        * Regras
            * MD3 até 1 minuto
            * Critérios para empatar um round
            * Round desempate ()
            * Inicialização do robô (Japão e BR)
        * Livro de regras (Robocore)


* Os nossos robôs         [BITTNER]
    * Zé pequeno e ET (informações básicas)
    
* Estratégias mecânicas de montagem de robôs [BITTNER]
    * O peso do robo - dividindo entre eletrônica e mecânica
    * Materiais comuns para chassi
    * Lâmina da rampa
    * Fixação de componentes
    * Reservando espaço interno para a eletrônica
    * Boas práticas mecânicas
        * Pintura preta
        * Superfícies lisas e inclinadas
        * Centro de Massa


* Estratégias eletrônicas/programação de montagem de robôs [JOJO]

    * Controlador do robô
        * Comerciais
        * Próprios (não precisa expor muito nossas placas)
    * Tamanho/formato de placa
    * Sensores comuns no cenário
        * Oponente
        * Borda
    * Código versátil para incluir mais estratégias
    * Definição da estratégia usada naquela luta (rataria de definir a estratégia depois de posicionar).
    * 
* Estratégias de combate  [JOJO]
    * Movimentação do robô
        * Estratégias iniciais
        * Estratégias de busca
    * Estratégias de posicionamento
        * Vantagens e desvantagens dos posicionamentos
        * Situações específicas
        * 
* Analise de adversários [JM]
    
    * A importância de filmar e analisar as lutas nas competições
    * Escolhe uns 2 ou 3 mais conhecidos pra analisar
        * Jsumo-Black Magic
            * Altura
            * Modelos da internet
            * Altura de sensores
        * Robotbulls-FarmBull
            * formato inclinado
            * centro de massa
            * estratégias iniciais complexas
        * RSM-Mork
            * frente inclinada
            * Mecanicamente fraco
            * Eletrônica confiável
            * frente inclinada
            * estratégia complexa

* Indicações bibliográficas:
    * black sumo