# Conteúdo de aulas UVA ###### tags: `Bots - Geral` --- # Beetles * Introdução ao combate: (15min) * Básico das regras * Breve explicação das principais tipos de armas * Pedra papel e tesoura entre armas * Prototipação de um robô (50min) * Como começar um esboço * Relação de pesos 30-30-40 * Sistema da arma * Arma * Básico de energia e resistência * Métodos de fabricação/custo * Onde estudar mais * Paredes e transmissão * Mostrar os principais tipos de transmissão/apoio * Básico de motor * O que é um motor/ conceitos básicos * Onde comprar/ qual o meta * Onde estudar mais * Sistema da locomoção * Básico de motor * Conceitos basicos * Onde estudar mais * Redução * Básico * Qual o meta * Roda * Conceito básico * Chassi * Conceitos básicos * Materiais * Fabricação * Meta * Eletrônica * Bateria * Como controlar a locomoção * Como controlar a arma * [Estratégias de pilotagem](https://gitlab.com/MinervaBots/minervabots/7.-outros/modelo/subcategoria-1/wiki/-/wikis/1.-Conceitos-Basicos/1.-Estrategias) * Usando arma Passiva * Contra outra arma passíva * Contra arma ativa * Usando arma ativa * Contra arma passiva * Contra outra arma ativa * Análise de outros robôs (20 min) * Bigode * Bixcoito * Varios da agvs * Procurar mais... # Sumô Mini * O que é o Sumô de robôs?[JM] wikipédia: Robot-sumo, or pepe-sumo, is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo). * Principais categorias no Brasil * 3kg (RC e Auto) * LEGO (Auto) * Minisumo (Auto) * Outras Categorias * Minisumo (RC) * Humanóide * Microsumo * O Sumô mini como foco da capacitação * Padrões da categoria * Peso (500g), Tamanho (10x10cm), Dojo (77cm) * Regras * MD3 até 1 minuto * Critérios para empatar um round * Round desempate () * Inicialização do robô (Japão e BR) * Livro de regras (Robocore) * Os nossos robôs [BITTNER] * Zé pequeno e ET (informações básicas) * Estratégias mecânicas de montagem de robôs [BITTNER] * O peso do robo - dividindo entre eletrônica e mecânica * Materiais comuns para chassi * Lâmina da rampa * Fixação de componentes * Reservando espaço interno para a eletrônica * Boas práticas mecânicas * Pintura preta * Superfícies lisas e inclinadas * Centro de Massa * Estratégias eletrônicas/programação de montagem de robôs [JOJO] * Controlador do robô * Comerciais * Próprios (não precisa expor muito nossas placas) * Tamanho/formato de placa * Sensores comuns no cenário * Oponente * Borda * Código versátil para incluir mais estratégias * Definição da estratégia usada naquela luta (rataria de definir a estratégia depois de posicionar). * * Estratégias de combate [JOJO] * Movimentação do robô * Estratégias iniciais * Estratégias de busca * Estratégias de posicionamento * Vantagens e desvantagens dos posicionamentos * Situações específicas * * Analise de adversários [JM] * A importância de filmar e analisar as lutas nas competições * Escolhe uns 2 ou 3 mais conhecidos pra analisar * Jsumo-Black Magic * Altura * Modelos da internet * Altura de sensores * Robotbulls-FarmBull * formato inclinado * centro de massa * estratégias iniciais complexas * RSM-Mork * frente inclinada * Mecanicamente fraco * Eletrônica confiável * frente inclinada * estratégia complexa * Indicações bibliográficas: * black sumo