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在Raspberry Pi 4 安裝 Ubuntu 20.04

2020/6/18

今天看到 ROS 2 Foxy Fitzroy (可安裝於Ubuntu 20.04) 釋出的消息，趕快將塵封了好久的rpi4拿出來玩玩，順便紀錄一下從安裝到設定的一些過程。

  1. 上官網下載Ubuntu 20.04的映象檔

    官網: https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
    我下載的是64bits for Raspberry Pi 4 Ubuntu 20.04 LTS (long term support)
    下載完如果是個壓縮檔，就要解壓縮

  2. 準備好燒錄至micro SD card 的工具
    我是用windows電腦，直接用Win32 Disk Imager即可。

    映像檔選擇剛剛下載完解壓縮後的檔案，裝置選擇讀卡機讀到的SD card.

  3. 安裝
    SD card裝完映象檔後，就可以放進Rpi裡，插上一個鍵盤，以及接上螢幕，然後供電，就可以開始安裝了。

    由於上面下載的映象檔是不包含介面的，只有terminal，其他的東西都要裝好Ubuntu後再另外安裝。
    https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi
    這裡有提供安裝桌面用的指令

    裝好時，會要你輸入帳號密碼，預設都是ubuntu，打完如果出現密碼錯誤，就在輸入幾次，成功後會要你更改密碼，之後就完成了。

    這邊要注意的是網路的問題，如果是直接插網路線的ethernet應該是不會有問題，安裝完就可以開始用，如果是使用wifi的，我會再另外一篇專門講解。

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