# Tipo de Reunião + data
#### Autor(es):
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## Membros:
- Totais: Rebecca, Eduardo, Abner, Renan, Nycolas, Braga, Felipe,Allison, Ju Paoli,Mari,Pedrosa.
- Na reunião: Rebecca, Eduardo, Abner, Renan, Nycolas, Braga, Felipe,Marcel.
- Ausentes:Allison, Ju Paoli,Mari,Pedrosa

## Assuntos abordados
### Jetson
* Jetson configurada, problema com framework.
* Temos que procurar um framework mais leve
* O cooler foi bem eficiente, jetson ficou bem geladinha.
* até semana que vem, um prazo para resolver reconhecimento
* Ver conexão esp com jetson
### Raspberry
* descubrir se o rasp ta vivo
### Plano Reserva
* tem alguns em construção

### vaquinha bots
* Fazer orçamento para compras, dividão em torno de 10 a 15 reais.
### código
* códigos para testar e debugar
* encoder
* IMU
* GPS
* Abrir repositório de códigos
### Tatames
* testar como colar o tatame para proteger a caixa
### suporte
* Precisa testar o encoder para fazer suporte
### Menu
* mandar coordenadas dos obstaculos e marcos
* Selecionar marcos
* receber cor selecionada
* se pá não é a boa

## Encaminhamentos
* focar a zed em mapeamento, ignorando a centralização.
* trabalhar no encoder e testar rasp amanhã(Abner e Braga)
* Marcar novos horários para reunião
* capacitações vão ser passadas, mas trainees vão ficar no axilio das tasks(GPS,IMU)
* PID vai ser testado após centralização
* Ler as regras de traking

## Observações especiais
### Liderança
* falar questões com Rebecca
## Referências