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# 人機互動設計-　Arduino 紅外線循線避障感測器 ( 2022/03/30 )






### 我們利用紅外線循線避障模組和Arduino控制板上的數位13 埠， 以模組上的LED 搭建簡單電路將之製作成避障提示燈，再將避障感測器接上Arduino數位3埠，當避障感測器感測到有信號時LED 亮起，反之則滅。

#### 程式碼範例:

int led=13;
int pin=3; 
int val;
void setup() 
{ 
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(pin,INPUT);
}
void loop()
{
  val=digitalRead(pin);
  if(val==HIGH)
  { 
    digitalWrite(led,HIGH); 
  } 
  else 
  { 
    digitalWrite(led,LOW); 
  } 
} 

### 本日作業: 請修改電路與程式,在麵包板上新增一個LED (記得接上電阻!!!),當避障感測器被遮蔽時，讓麵包板上的LED與Arduino上的LED都發亮

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作業繳交:
請註冊一個youtube帳號,供作業上傳使用. (一組一個帳號即可)
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每週作業要求:
(1)請繪製您們的線路圖( 推薦使用 https://draw.io )
(2)請附上您們的程式碼
(3)請錄影拍攝,包含電路與出席的組員,上傳錄影影片至youtube
(4)於FB社團中,上傳您們的線路圖/程式碼/youtube影片URL
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