---
# System prepended metadata

title: 'ИНСТРУКЦИЯ: Разметка транспортных средств и пешеходов_V2'

---

# ИНСТРУКЦИЯ: Разметка транспортных средств и пешеходов_V2

Необходимо разметить все транспортные средства и людей, максимально плотной по отношению к объекту ббоксом (прямоугольником).
Большинство фото уже будут предразмечены, но данная разметка будет некорректной/неаккуратной, в таком случае нужно все исправить и расставить боксы в соответствии с тз.

## Условия:

* Объекты должны размечаться максимально плотными по отношению к объекту, без значимых отступов от контура объекта.
* На каждом изображении должны быть размечены все объекты, за исключением тех, что не подходят. Не должно быть пропусков.
* При возникновении неоднозначностей следует обратиться к описанию возможных проблем, описанных ниже.
* Если описание не помогло разрешить вопрос о разметке какого-либо объекта, тогда следует обратиться к куратору.
* Если транспортное средство находится слишком далеко, так, что его границы определить не удается, или если он слишком мал (< 20*20px), то размечать его не нужно.
* Если видно только свет от фар, в связи с чем не удается определить границы объекта, такой объект размечать не нужно.
* Если объект размыт, но его контуры приблизительные определить удается, то его необходимо разметить. Если объект размыт настолько сильно, что не удается определить ни класс, ни контуры, то объект пропускается.

## Классы:
### Car:
* К этому классу относятся легковые, грузовые, автобусы, микроавтобусы, спецтехника, мотоциклы и др. транспортные средства без прицепа!
* Если видно только сильный свет от фар для какого-либо объекта, то такой объект размечать не нужно.
* Размечать необходимо также объекты, которые заслоняют другие объекты (например, в потоке), но в разумных пределах. Если машину в потоке видно на 20-30%, то разметить стоит.
* Если в потоке от ТС минимально видно лишь, например, часть лобового стекла/фару или поверхность крыши, то такое, разумеется, не размечаем.
* А ТС где-то далеко или на обочине/парковке, тогда не размечаем при перекрытии не более 60% В целом, здесь стоит исходить просто из интуиции. Но если у объекта на обочине была предразметка, то это можно не удалять, достаточно скорректировать границы. 

### Car_trailer:
* К этому класс относятся транспортные средства с прицепом (грузовые и легковые). И транспортное средство и прицеп размечаем с помощью одного прямоугольника

### Person:
* Если у человека видно 50% всего тела (половина головы, тела, туловище), тогда необходимо разметить.
* Если видно 50% только верхней части тела, размечаем.
* Если видны только ноги, не размечаем.

### Motorcycle
* Мотоциклистов и мотоцикл размечаем одним прямоугольником

### Bicycle
* Велосипедиста и велосипед размечаем одним прямоугольником
* Если человек сошел с велосипеда, размечаем отдельно человека и отдельно велосипед
* Если человек с велосипедом стоит фронтально к камере, опираясь ногами на поверхность, выделяем аккуратно только человека
* Во всех остальных случаях выделяем человека вместе с велосипедом классом "bicycle"
 
## Примеры:
**Разметка изображений с дефектами:**
1. Если на кадре например до 3х полупрозрачных объектов, тогда этот кадр размечаем. При этом контуры и сам объект отчетливо видны. Нет сдвигов пикселей, наложений.
![](https://i.imgur.com/plgre5h.jpg)
![](https://i.imgur.com/E7eFp5A.jpg)
2. Если на кадре имеются критичные дефекты, тогда пропускаем, удаляем все объекты с кадра
![](https://i.imgur.com/mgE37y4.jpg =600x)
![](https://i.imgur.com/oTYuPhx.jpg =600x)
![](https://i.imgur.com/TOvfiwI.jpg =600x)


**Людей которые находятся далеко от проезжей части, которые похожи на “столбики” размечать не нужно, примеры:**
http://82.148.21.110:8080/tasks/154/jobs/401?frame=131 
![](https://i.imgur.com/NCoZlEv.png) 
![](https://i.imgur.com/INZr8Le.png)
![](https://i.imgur.com/nqCYlLf.png)
![](https://i.imgur.com/LLQEi2f.png)


**Транспортные средства с прицепом, размечаем одним боксом**
![](https://i.imgur.com/eJOSSPF.png =600x)
![](https://i.imgur.com/UTbPM3t.png =600x)

**Автовозы размечаем одним боксом**
![](https://i.imgur.com/po7ccZ5.png =600x)
![](https://i.imgur.com/lzQtdEY.png =600x)

**Объекты < 20x20 пикселей можно не размечать**
При выделении, рядом с прямоугольником указывается размер в пикселях. Минимальный - 20х20. Меньше не нужно
![](https://i.imgur.com/JCSN3Sr.png =600x)

**Битые кадры не размечаем, удаляем с этого кадра все объекты**
![](https://i.imgur.com/eCBBgJo.png =600x)

**Не сильно размытые авто Размечаем**
![](https://i.imgur.com/mDHANxf.png =600x)

**Людей в машине не размечаем**
![](https://i.imgur.com/nJKqJ4i.png =600x)

**Человека и мотоцикл, выделяем вместе**
![](https://i.imgur.com/ELy6tml.png =600x)


**Велосипедисты**
Стоящих рядом людей аккуратно выделять, как "человек", не затрагивая велосипед целиком
![](https://i.imgur.com/ZUplm0k.png =200x)

Если велосипед и человека видно отчетличо, то размечаем одни боксом "Bicycle"
![](https://i.imgur.com/Fa2GFl8.png =300x)

Наиболее частые ошибки:
- Неправильные классы
![](https://i.imgur.com/BZo3jUM.png =200x)

- ТС с прицепами по ошибке размечаются боксом "Car", вместо "Car_trailer"
![](https://i.imgur.com/lAWQyzS.png =500x)
![](https://i.imgur.com/SCYgUUd.png =500x)
- пропускаются ТС в потоке
![](https://i.imgur.com/lL9iGT6.png =500x)

- Людей на самокатах необходимо размечать как "человек"
![](https://i.imgur.com/uGbssWn.png =500x)
![](https://i.imgur.com/OMvXUNr.jpg =500x)

- Не удаляются неправильные боксы
![](https://i.imgur.com/3zxfqC2.png =500x)
![](https://i.imgur.com/P4ynykB.png =500x)

- Людей которые перекрыты более чем на 50%, не размечаем. Женщину слева можно разметить, мужчину справа не нужно
![](https://i.imgur.com/tIynqK8.png =500x)

- Детские коляски не размечаем
![](https://i.imgur.com/xfDtTEB.png =500x)

- Не рзамечать слишком мелкие объекты, например там где видно только голову человека
![](https://i.imgur.com/jN1AIly.png)

- Границы боксов выделены неточно
http://82.148.21.110:8080/tasks/159/jobs/455
![](https://i.imgur.com/EGXCYau.png)

- Выделяются объекты которые либо очень далеко, либо почти не видны. Необходимо размечать только те объекты которые мы видим, не нужно использовать дополнительный контекст. В этом примере размечен человек, хотя его видимость менее <50%
http://82.148.21.110:8080/tasks/159/jobs/455?frame=520
![](https://i.imgur.com/3B7T6e0.png =300x)

Примеры где были размечены пешеходы, хотя видно их не отчетливо:
![](https://i.imgur.com/zr359vt.png =300x) ![](https://i.imgur.com/B1Xz7b7.png =300x)


- Детей на руках и в колясках размечать не нужно
![](https://i.imgur.com/26YRWNW.png)
![](https://i.imgur.com/ZVeyvg3.png)
