# Outils de cartographie pour personnes en situation de handicap basé sur les données d’un scanner d’environnement _by Marie Megret (IETR VAADER) - 2025.08.28_ ###### tags: `VAADER` `Seminar` ![colors_0 (1)](https://hackmd.io/_uploads/HyJAByHIeg.jpg) ## Abstract Mon projet est de segmenter un nuage de point 3D de l'INSA et de comparer ma segmentation avec une base de donnée (Open Street Map). Le but est de générer une carte en 3D pour pouvoir proposer des itinéraires pour les personnes en situation de handicap.