# Apprentissage bio inspiré pour des représentations plus structurées _by Mathieu Lefort - 2024.06.20_ ###### tags: `VAADER` `Seminar` ![]() ## Abstract Mes travaux visent à obtenir des systèmes apprenants plus autonomes et robustes s'appuyant principalement sur des principes bio inspirés. Ils s'articulent autour de 3 axes de recherche principaux: - la fusion de données multi-sensorielles (audio-visuelles) topologiquement organisées avec des modèles neuro-inspirés permettant la modélisation de données comportementales chez l'humain, avec des transferts éventuels en robotique - l'apprentissage de représentations (visuelles) structurées, entre autres par l'action, en utilisant des approches auto-supervisées appliquées à des réseaux de neurones profonds - l'apprentissage actif pour l'amélioration des performances (ou de la vitesse) d'apprentissage qui pose la question de l'apprentissage incrémental