EV3環境設定

事前準備

Raspberry Pi OSのダウンロード
- Raspberry Pi OS with desktopを選択してください。(20分～30分かかります。)
- 2020-08-20-raspios-buster-armhf.zipというファイルがダウンロードされます。
Tera Termのインストール

必要なもの

Windows PC
microSDカード
SDカードリーダー(PCによっては不要)
Raspberry　Pi3 Model3
有線LANケーブル
micro USB Type-Bケーブル

本日やること

Etcherのダウンロードとインストール(10～11ページ)
SDカードにRaspberry Pi OSインストール(12～13ページ)
設定ファイルの作成(14～15ページ)
Raspberry PiへSSH接続を行う

Etcher(10～11ページ)

ダウンロード

https://www.balena.io/etcher/

Raspberry Pi OS(12ページ)

Raspberry Pi OSのダウンロード
- 2020-08-20-raspios-buster-armhf.zipというファイルがダウンロードされます。
- 展開を行ってください。

OSイメージをSDカードへ(13ページ)

所要時間　5分程度

Flash from fileから2020-08-20-raspios-buster-armhf.imgを選択。
接続しているSDカードを選択してください。
"XXXを使うにはフォーマットする必要があります。"は"キャンセル"する。

設定ファイル作成(14～15ページ)

sshを作成。
wpa_supplicant.confを作成と設定を記述。
microSDカードをRaspberry Piへ差し込む。

wpa_supplicant.conf

country=US
ctrl_interface=DIR=/var/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid=""
    psk=""
}

Tera Termをインストール

16～19ページをスキップ
されてない方はインストールお願いします。(数分)
Tera Termのインストール

Raspberry PiへLANケーブルで接続(20〜21ページ)

IPが変わった場合にもこの作業必要になります。

Windowsの検索

cmd

接続コマンド

ssh pi@raspberrypi.local

IP確認コマンド

ifconfig

Wifi(SSID)が異なり再設定する方法1

有線LANで接続し、コマンドプロンプトからSSH接続を行う。

Windowsの検索

cmd

接続コマンド

ssh pi@raspberrypi.local

Wifi(SSID)が異なり再設定する方法2

Raspberry Piへsshで接続(22〜23ページ)

Tera Termの起動
ホスト　調べたIP
ユーザー　pi
パスワード　raspberry

Raspberry Piの環境設定

Zipファイル
http://afrel.co.jp/ai_dl/ev3tensorflow_dl/
ソースコード及び、環境設定用ファイルを選択
ダウンロードしたZipフォルダをデスクトップに展開します。
ev3_tensorflowというフォルダができるかと思います。

環境構築用ファイルをラズパイへ送る

コマンドプロンプト開いてください。

cd Desktop\ev3_tensorflow

"/home/pi/"にしましょう！

scp  C:\Users\kazuy\Desktop\ev3_tensorflow\supervised_learning\ev3tensorflow_setup.sh.tar pi@192.168.0.226:/home/pi

圧縮ファイルを展開

tar -xvf ev3tensorflow_setup.sh.tar

ev3console.conf
ev3tensorflow_setup.sh
jupyter.service.conf
jupyter_notebook.conf
readme.md
rules.conf
workspace/
workspace/01_data_get_trace.py
workspace/03_predict_run.ipynb
workspace/04_data_get_avoid.py
workspace/99_avoid_images_zip.ipynb
workspace/99_images_zip.ipynb
workspace/99_static_ip.ipynb
workspace/config-real.ini
workspace/config-sim.ini
workspace/config.ini
workspace/lib/
workspace/lib/ev3.py
workspace/lib/key.py
workspace/lib/LICENSE.md
workspace/lib/logger.py
workspace/lib/vstream.py

EV3環境設定

2020/12/07