# Docker部署文档

## Docke部署
1. 下载[docker desktop](https://desktop.docker.com/win/main/amd64/Docker%20Desktop%20Installer.exe)并安装
2. 设置启用或关闭 Windows 功能，subsystem勾上
3. 打开Windows power shell输入以下指令

wsl --set-default-version 2
wsl --install -d Ubuntu-18.04

4. 打开docker desktop -> setting -> resources -> WSL integration -> Ubuntu-18.04
5. 下载或者传输tar文件[百度云](https://pan.baidu.com/s/1P39x6897s2IZhvjOEhYaKg?)(提取码：7isk)

## 镜像使用
1. 得到镜像包：deploy.tar
2. 运行命令 `docker load < deploy.tar`
3. 获得镜像，查看镜像 `docker images`
4. 运行镜像 `docker run -it -p 10233:10233/udp 8888:8888/udp --name pose_server '$imagesID' sh docker_init.sh`
5. 即可运行

## udp端口设置
输入输出的IP和port在imu_pose/config.yaml中设定：imu为输入，unity为输出