# Neon :bookmark_tabs: **Sumário** [TOC] ----------------------- ## O que é o Neon? :raising_hand: :man-raising-hand: O Neon é um robô autônomo da categoria de seguidor de linha PRO. Ele representa a evolução do Presto, visto que apresenta algumas características que já são encontradas no seu predecessor, a exemplo da sua rede de sensoriamento e a utilização de encoders. Além de continuar sendo uma placa autoral. Em contraste, os diferenciais perceptíveis tragos pelo Neon são: o pescoço articulado e o sistema de ventoinhas que ainda são técnicas embrionárias no Brasil. Esses componentes ajudarão o robô a melhorar de forma significativa sua perfomance, assim estabelecendo ainda mais destaque no cenário competitivo.  **Foto de cima**  **Foto de frente**  ## Componentes do Neon :wrench: | Componentes | Especificações | Quantidade | Área | | --------------- | -------------- | ---------- | ---------- | | Motores | Polulu 10:1 6V | 2 | Mecânica | | Driver do Motor | DRV8871 | 2 | Mecânica | | Berço | ---- | 2 | Mecânica | | Módulo USB | ---- | 1 | Eletrônica | | Encoder | ---- | 2 | Eletrônica | | Botões | ---- | 1 | Eletrônica | | Resistor | 16MHz | 1 | Eletrônica | | Regulador | 9V | 1 | Eletrônica | | Regulador | 5V | 1 | Eletrônica | | LedDebug | DIP 4 | 1 | Eletrônica | | Start/Turn Led | Text | 2 | Eletrônica | | Mux | Text | 1 | Eletrônica | | Sensor de linha | QRE1113GR | 13 | Eletrônica | | Bateria | 12V | 1 | Eletrônica | | ESP32 | 2560 | 1 | Eletrônica | | Resistor | Smd 1kohm | N | Eletrônica | | Resistor | Smd 220ohm | N | Eletrônica | | Resistor | Smd 2kohm | N | Eletrônica | | Capacitor | Smd 22pF | N | Eletrônica | | Capacitor | Smd 100pF | N | Eletrônica | | Resistor | Smd 30kohm | N | Eletrônica | | Capacitor | 47uF | N | Eletrônica | ## Construindo o robo :hammer_and_wrench: ### Programação :computer: Muita da programação implementada no Presto será reutilizada para o Neon. Porém dado os novos artifícios que o robô terá, precisaríamos adicionar novas funcionalidades no código, como: * código para o pescoço, pensando na forma que ele deve se mover dependendo do trecho da pista em que este estiver; * a implementação do PID para o pescoço; * um código para tornar o robo mais autônomo quanto a regulação da sua velocidade e potência das ventoinhas, tomando como base dados recolidos em diferentes trechos - no estado de mapeamento. [Para saber mais da programação do Neon](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/software/progwiki/-/wikis/home) ------------------ ### Eletrônica :zap: Com a adição do pescoço articulado e das ventoinhas, tanto o esquemático como a PCB passarão por reformulações para atender as novas demandas do Neon. Citando como exemplo: * utilização de motores para o pescoço e ventoinhas; * teremos de refazer o cálculo de bateria, pensando principalmente no modo de funcionamento das ventoinhas; * necessidade da utilização de jumpers para conexão de alguns componentes; * realocar os sensores para ficarem mais próximos da extremidade; * utilização de ESCs para controlar os motores brushless das ventoinhas [Veja mais sobre o cálculo de bateria](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/eletr-nica/eletrowiki/-/wikis/Eletronica/Esquematico-e-PCB/C%C3%A1lculo-de-bateria-do-Neon) [Veja mais sobre o esquemático atual](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/eletr-nica/eletrowiki/-/wikis/Eletronica/Esquematico-e-PCB#neon) [Para saber mais da eletrônica do Neon](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/eletr-nica/eletrowiki/-/wikis/home) ------------- ### Mecânica :gear: A mecânica do Neon é quase idêntica a do Presto, exceto pela presença de dois sistemas novos: o pescoço articulado e as ventoinhas. #### Sistema de locomoção O Neon também usa motores pololu *10:1* em sua locomoção, e também utiliza um berço de impressão 3D para fixar esses motores. A única diferença é que esses berços de impressão 3D possuem também ressaltos para acoplar o suporte dos motores das ventoinhas, que se localizam acima deles. #### Pescoço articulado O pescoço articulado permite com que o robô faça curvas mais fechadas, e também ajuda a otimizar o sensoriamento. Para o pescoço articulado, será usado um motor pololu ligado a uma redução de transmissão *90 graus*. O pescoço será feito de madeira como em um palito de picolé. [Veja mais sobre o pescoço no link](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/mec-nica/mecwiki/-/wikis/Mecanica/Neon/pescoco-do-farejador) #### Ventoinhas O Neon possuirá um sistema de ventoinhas feitos para aumentar a normal do robô, aumentando a aderância do robô com o chão. Isso fará com que o robô tenha um desempenho em curvas até 40% melhor que o presto. Os motores utilizados na ventoinha serão brushless, especificamente o modelo: *happymodel EX1103* com as ventoinhas *trilâminas 1935* [Veja mais sobre as ventoinhas no link](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/mec-nica/mecwiki/-/wikis/Mecanica/Neon/calculos-da-ventoinha) [Para saber mais da mecânica do Neon](https://gitlab.com/MinervaBots/robos/seguidores/mec-nica/mecwiki/-/wikis/home) ## Prêmios :trophy: Deixando aqui pro futuro :smirk: