[TOC]

# Descrição

## Eletroprog

Luisa e Neri estão responsaveis por organizar a correção de eletroprog.
Portanto, aquele que for sabatinar leia a correção que eles fizeram.

## Mecânica

Semelhante com a eletroprog mas quem estará de frente será Luan, Glauter e Santiago

## ADM e MKT

ADM: Ana Luiza, Dhayse, Dudu, Gabriela, Laura e Ornellas para a correção.
MKT: Estão se organizando a parte.

## Divisão

- Trello/Wikki:

- Comentar da organização do trello e da wiki (n precisa dizer sobre a parte tecnica dos outros projetos.)
- Orçamento do projeto;
- Trello de execução do projeto (contendo o backlog);
- Especificar no orçamento os itens vindos de parcerias. São eles: ABS e PLA (Materiais), 3 peças de impressão 3D (dimensões: 150x150x150 mm) e usinagem de polímeros com densidade até UHMW (dimensões: 330x330x150 mm);
- Git completo com todos os arquivos do projeto e wiki. Será avaliado apenas o que for entregue no commit final dado antes do fim do prazo. Todos os arquivos devem estar devidamente organizados com nome e locais adequados. A wiki deve ter o relatório de projeto assim como a instrução de montagem do robô.

- Eletronica:

- Diagramas de lógica e potência;
- Escolha de componentes em geral e motivo pela qual foi feita: sensores, microcontrolador, bateria, componentes menores (como capacitores, resistores, reguladores etc.), conectores, fios e quaisquer outros componentes que acharem pertinentes;
- Datasheet de todos os componentes0;
- Esquemático eletrônico desenvolvido no Altium;
- Layout da PCB desenvolvido no Altium;
- Memorial de cálculo da bateria;
- Arquivos de fabricação Gerber.

- Programação:

- Fluxograma do algoritmo;
- Implementação dos sensores;
- Implementação da locomoção do robô;
- Fail-safe;
- Versionamento e Commits;
- Boas práticas;
- Simulação que valide o funcionamento do circuito com o código no Wokwi:
- Sensores;
- Fail-safe;
- Locomoção;

- Mecânica:

- Arquivos de SolidWorks 2020: peças, montagem contendo os elementos de fixação, e quaisquer outros arquivos que acharem pertinentes;
- Descrição dos processos de fabricação;
- Definição dos materiais, características e motivo de escolha;
- Definição de peças compradas prontas e motivo de escolha;
- Análise da posição do Centro de Massa (Está boa? Por quê?);
- Definição de motores e reduções e motivo de escolha;
- Cálculos do dimensionamento dos motores/redução;
- Cálculos de torque e velocidade máxima;
- Análise e cálculos referentes à energia transferida pela arma;
- Desenho técnico das peças do robô;
- Manual de montagem do robô

# Correção Do Desafio Geral da Primeira Semana

## Grupo ADM

### Introdução e Estratégia ()

### Matriz de Riscos ()

#### IDENTIFICAÇÃO

#### ANÁLISE DE RISCOS

### Melhorias e conclusão (Gabi e Dudu)

### Diagrama de estados (Ornellas)

#### Motivação

#### Organização

#### Comunicação

#### Evasão

#### Conclusão

### Formulário e Planilha ()

#### Formulário

#### Planilha

### Trello e Wiki (Laura e Dudu)

#### Trello

#### WIKI

## Grupo 01

### Trello/Wiki

#### Quem corrigiu

#### Quem vai dar o feadback:

#### Correção

### Eletrônica

#### Quem corrigiu:

#### Quem vai dar o feadback:

#### Correção

### Altium

### Programação

#### Quem corrigiu:

#### Quem vai dar o feadback:

#### Correção

### Diagramas

### Fluxograma

### Código

## Mec - Grupo 1

### Quem corrigiu:
### Correção:

#### Cálculo de motor locomoção:

#### Dimensionamento de arma:

#### Projeto Solid:

#### Materiais e processos de fabricação:

______________________________________________________

## Grupo 02

### Trello/Wiki

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:

### Eletronica

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:

### Altium

### Programação

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

## Mec

### Quem corrigiu:
### Quem vai dar o feadback:
### Correção:

#### Cálculo de motor locomoção:

#### Dimensionamento de arma:

#### Projeto Solid:

#### Materiais e processos de fabricação:

__________________________________________________

## Grupo 03

### Trello/Wike

#### Quem corrigiu
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

### Trello

### Wiki

### Eletronica

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:

##### Esquemático

##### PCB

##### Cálculo de Bateria

### Programação

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

##### Código

##### Diagramas

##### Fluxograma

## Mec

### Quem corrigiu:
### Quem vai dar o feedback:

### Correção:

#### Cálculo de motor locomoção:

#### Dimensionamento de arma:

#### Projeto Solid:

#### Materiais e processos de fabricação:

______________________________________________________

## Grupo 04

### Trello

### Wiki

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

### Eletronica

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

### Altium

#### Esquemático

#### PCB

---

### Programação

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feedback:
#### Correção:

## Mec

### Quem corrigiu:
### Quem vai dar o feedback:
### Correção:
### Cálculo de motor locomoção:

#### Dimensionamento de arma:

#### Projeto Solid:

#### Materiais e processos de fabricação:

______________________________________________________

## Grupo 05

### Trello/Wike

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:
##### Trello

##### Wiki

### Eletronica

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:

#### Cálculo de bateria

#### Esquemático

#### PCB

### Programação

#### Quem corrigiu:
#### Quem vai dar o feadback:
#### Correção:
#### Código

#### Diagrama

#### Wokwi

#### Fluxograma

## Mec

### Quem corrigiu:
### Quem vai dar o feadback:
### Correção:
#### Cálculo de motor locomoção:

#### Dimensionamento de arma:

#### Projeto Solid:

#### Materiais e processos de fabricação:

---

# Correção Do Desafio Geral da **SEGUNDA** Semana

## GRUPO 1

#### Trello

#### Wiki

#### Git

### Eletronica

#### Altium

#### Cálculo de Bateria

#### Programação

#### Diagramas

### Mecânica

#### Solid

#### Dados na Wiki

#### Cálculo de motor

##### Projeto Prático:

## GRUPO 2

#### Trello

#### Wiki

#### Git

### Eletronica

#### Altium

#### Cálculo de Bateria

#### Programação

#### Diagramas

#### Fluxograma

#### Código

#### Wokwi

### Mecânica

#### Solid

#### Dados na Wiki

#### Cálculo de motor

##### Projeto Prático:

## GRUPO 3

#### Trello

#### Wiki

#### Git

### Eletronica

#### Altium

##### Cálculo de Bateria

#### Programação

#### Diagramas

#### Fluxograma

#### Código

#### Wokwi

### Mecânica

#### Solid

#### Dados na Wiki

#### Cálculo de motor

##### Projeto Prático:

## ADM

#### Trello

#### Wiki