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# System prepended metadata

title: 'RG 15/11: SUMMIT'

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# Bem vindos a The Eras To-
# cof cof **Reunião Geral SUMMIT - 15/11/23**

![34](https://hackmd.io/_uploads/H1cbD5zEa.png)


[TOC]

#### Autor(es): 
Fiu :heart_decoration: 

# Membros:
- Totais: Filipe Viana, Angélica Wenjun, Rafael Gomes, Artur Kakastro, Marcel Javierre, Enzo Predes, Lucas Braga, Francisco, Kauan Oliveira, Luiz Carlos, Lucas Santinon, Lucas Marques, Dhayse.

- Na reunião: Filipe Viana, Angélica Wenjun, Rafael Gomes, Artur Kakastro, Enzo Predes, Lucas Braga, Francisco, Luiz Carlos, Lucas Santinon, Lucas Marques, Dhayse.

- Ausentes: Marcel Javierre, Kauan Oliveira e Angélica Wenjun



# Speak AGORA (Assuntos):speaking_head_in_silhouette: 


## Situação Atual dos Robôs :robot_face: ---------

##### Debuggar Neon e Solda da Placa Reserva :heavy_check_mark: 
> Comentado tudo de 2 semanas atrás
> Tudo que precisava ser testado antes do cabo de conexão de cabeça com o chassi foi testado na placa oficial. Falta apenas o teste de motores, e teste de MUX. 
> Problemas no ESP na Placa Reserva. (Neon)

* e agora? 
Temos uma placa oficial funcionando;
Placa Reserva não passa código - não reconheceu o driver pra conexão com o computador;

##### Tabela 12v :x: *Impedido*
> Os dados novos são insuficientes, estão postos no HackMD da Task.

* e agora? 
Parametros teóricos do Neon/Presto estão feitos - tanto de 6v como de 12v.

##### Rever Contas da Mecânica :heavy_check_mark:
> Marcada reunião para avançar em tal , até o momento fizeram apenas o teste de velocidade.
> Fazer teste do freio!!! Aceleração com sinal trocado!!

* e agora? 
A planilha de redução está incluída. :+1: 

##### PID por Trecho :x: :heavy_check_mark:
> Estão tendo problemas em validar o código, agora faltam fazer testes. Correções no minervapp foram feitas, e agora está funcionando bem.

* e agora? 
Em teoria tá funcional, mas falta a prática para validar a task.

##### Soft Start :x:
> Ainda não foi iniciada, para ser marcada até o feriadão.

* e agora? 
Ela foi feita, porém não teve o retorno esperado. Em busca de uma implementação mais simples, apenas aumentando o valor gradualmente.

##### Implementação da Lógica do Pescoço 
> Marcar para fazer a task nesse feriadão

* e agora? 
Ela foi realmente implentada, porém tínhamos um erro ao instanciar no final do arquivo. Temos que testar se adicionar um #ifdef para instanciar o pescoço vai tornar o código funcional.

##### Implementação da Lógica de Ventoinhas :x: *Impedido*
> Aproveitar a biblioteca da Robocore utilizada no código do sumo para controlar os motores, como exemplo
> Ajeitar Pinos do Neon
> Criar código geral para testes do Neon


##### Montar Pistas - começaria 8h (horário que chego)
> Dividir a pista grande em várias pistas testes de 2m de comprimento x 1m de largura.
> Fazer vários pedaços para conseguirmos guardar melhor a pista, e fazer diferentes organizações para testar os robôs.

* e agora? 
![image](https://hackmd.io/_uploads/B1GneyXEp.jpg)

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##### Inclusão do Neon no Minervapp :heavy_check_mark: e Ajustes :x: 
**PRIORIDADE AJUSTE DO APP**

##### 2º andar para 2 motores :x: *Impedido*

##### Pescoço (alargar o buraco) :heavy_check_mark:

##### Imprimir peças reservas :heavy_check_mark:
* Segundo andar e berço do motor não tem reserva.
* Talvez mais pescoçossssss.

##### Aumentar encaixe das porcas nos berços do Neon:heavy_check_mark: 

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> "STOP, you're losing me. STOP, you're losing me." "Achei"

### NEON :helicopter: 
#### o que falta?
* Placa Reserva não passa código - não reconheceu o driver pra conexão com o computador;
* Segundo andar e berço do motor não tem reserva. :heavy_check_mark: 
* Talvez mais pescoçossssss. :heavy_check_mark: 
* Testar as cabeças
* Precisa atualizar o app
* Para 10 sensores (ordem dos sensores trocados).
* Lógica do Pescoço e o PID p/ trechos (para ambos).
* Tem sensor de marcação no corpo do neon principal que não tá funcionando.

### PRESTO :airplane: 
#### o que falta?

* Utilizar o Presto Reserva por ser mais seguro, soldando os componentes faltantes. :heavy_check_mark: 
* Problema da Placa Atual que provocou o curto na placa queimando o ESP. :heavy_check_mark: 

* TER UMA VERSÃO BASE DISPONIBILIZADA

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## Cronograma 3º Summit Nacional de Robótica :date:
>"Do you really wanna know where I was November 17th?" "Oui"

*Dia 17/11/2023*
18:00 até 20:00 -> Credenciamento 
20:00 até 00:00 -> Inspeções dos robôs e combate (estática e dinâmica) 

* **TASKS DO DIA**
* Robôs **devem** ir montados para a competição;
* Testar o Presto na pista - dúvidas;
* Testar o Neon na pista - dúvidas;
* Adicionar **relatório** dos robôs no gp do Seguidor;
* **Começar a pista no Solid**;

*Dia 18/11/2023*
**00:00** até **06:00** -> DORMIR
**06:00** até **07:00** -> Intervalo para café da manhã
**07:00** até **12:00** -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
**12:00** até **13:00** -> Intervalo para almoço
**13:00** até **17:30** -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
**18:00** até **19:00** -> Intervalo para coffee break (patrocinando)
**19:00** até **00:00** -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)

* **TASKS DO DIA**
* **Finalizar o Presto Reserva**, soldando os componentes faltantes.
* Soldar **o sensor de marcação no corpo do neon principal que não tá funcionando**.
* **Debugg do Linha-Vermelha** 
* Finalizar **ajustes do Minervapp** (básico)
* Montar **Pista** de Teste
* Usar **Planilhas** de cálculo
* Claro, *testar durante todo o dia*...
* Adicionar **relatório** dos robôs no gp do Seguidor;

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*AGORA VEM OS TURNOS, PRESTA ATENÇÃO* :alien: 
> "So why cant you seeeee, you belong with meeeee"

*Dia 19/11/2023*
*1 Mecânico e 2 Eletroprogs* - **00:00** até **03:30**
*1 Mecânico e 2 Eletroprogs* - **03:30** até **07:00**
**07:00** até **08:00** -> Intervalo para café da manhã
**9:00** até **12:00** -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
**12:00** até **13:00** -> Intervalo para almoço
**13:00** até **16:00** -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
**16:00** até **18:00** -> Premiação

* **TASKS DO DIA**
* **Validar passagem do código da Reserva**
* **Debugg do Linha-Vermelha** (avaliar necessidade de voltar para versão anterior ao PID p/ trecho)
* Usar **Planilhas** de cálculo
* **Testar durante a madrugada com a Pista** de Teste
* Adicionar **relatório** dos robôs no gp do Seguidor

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## Wiki de Adversários :boxing_glove: ---------
> "cause baby now we are bad blood"

![IMG_2760](https://hackmd.io/_uploads/HyaDAYfV6.jpg)

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## Organização do Material para Competição :mailbox_with_mail: 

> "oh, maybe we got lost in translation"

*Eletrônica:*
* 1 Placa Virgem Neon, 1 Placa Virgem Presto
* 

*Mecânica:*
* Parafusos e porcas M2
* Parafusos e porcas M3

*Outros:*
* Fita pra limpar as rodas
* Fita pra limpar a pista
* Alcool pra limpar a pista
* Filtro de Linha p

*Kit Insalubridade:*
* Escova e Pasta de Dente

## IDA E VOLTA DA COMPETIÇÃO --------------

> "I thought i saw you at the bus stop, i didnt though"

2️⃣🚍 Informações sobre a viagem: 

- Todos devem estar na sala da equipe às 17h. Para os que têm prova, avisar a mim e apenas estes podem chegar 19:30h **DIRETO** no ônibus, deixando as malas já organizadas previamente. Horário foi combinado com garagem da UFRJ.

- ❌⚠ Frisamos, nada de bebidas alcoólicas ou substâncias ilícitas no ônibus! Nunca.

- ⚠ Todas as malas devem estar etiquetadas, exigência da UFRJ.

- 🧳 Levem bagagem mínimas, temos 52 membros + 9 projetos. 

- Na competição: Calça jeans e tênis! Nada de bermudas e calças rasgadas.

- Caso peçam algum componente emprestado, perguntar ao líder, gestão ou a mesa se está em uso. E lembrar NOME + EQUIPE que emprestou.

- Chegada prevista no Rio: **dia 21 às 17H**.



# karma is a relaxing thought, are you envious that for you is not?

**TIRAR FOTO** :camera_with_flash: 

> "shake,shake,shake,shake,shake,shake, I shake it off"

PROS DE PRIMEIRA VIAGEM, CURTAM BASTANTE A COMPETIÇÃO! TIREM FOTO

PROS DE +VIAGENS, 


# Referências



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