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# System prepended metadata

title: Reunião Online - 17/10
tags: [RG]

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**Reunião Geral Online - 10/10/2023**

[TOC]

### Autor(es): Angélica Wenjun e Lucas Marques

# Membros:
- Totais: Filipe Viana, Angélica Wenjun, Rafael Gomes, Artur Kakastro, Marcel Javierre, Enzo Predes, Lucas Braga, Francisco, Kauan Oliveira, Luiz Carlos, Lucas Santinon, Lucas Marques, Levi.

- Na reunião: Kauan, Angélica, Enzo, Viana, Francisco, Paoli, Levi, Santinon, Marcel, Marques, Nicolle, Rafael

- Ausentes: Luiz, Braga 

# Assuntos Abordados :speaking_head_in_silhouette: 


## 20 anos em 5
> (muito jk ele)

> Referência para a quantidade de tasks que teremos até a summit (muito trabalho, pessoal *kkkk*)


> Imprescindíveis para conseguirmos finalizar antes da competição
> testes dos robos!! :robot_face:
 
> O que estiver no A fazer já pode ser puxado para começar! 


> Calma, galerinha, Vianinha quebrou as tasks em várias para facilitar nosso trabalho e aumentar nossa produtividade :heart: 

## Lembretes das próximas reuniões
> Só para não se esquecerem que essa é nossa útlima online! As próximas serão presenciais (**sexta feira 12:30h**)!
>Teremos forma híbrida para quem precisar, mas é muito importante que vocês estejam presentes
> Podem dar tópicos para serem abordados nessas reuniões! Importante essa participação ativa

## Apresentar Tasks Atuais

> Vamos deixar os membros mostrarem seus trabalhitos :hammer_and_wrench: 
> - Tarefa do PID - Falta finalizar a parte do PID dentro do código do minervapp. Açém disso testarmos presencialmente o controle.
> - MecWiki 
> - Neon soldado!!!!!!!!!! - problema no modulo usb  
>- Testes no Presto - ainda temos questões com os motores
>- Tradução do Minervapp - falta chave de atualização e falta teste na pista acharam melhor esperar um pouco pq não foi terminada 100%
>- pista comprada e está a caminhoouw
>- votação terrivelmente democratica do nome do código 

## Apresentar Tasks Futuras

>  **O que falta?** - montar uma lista de componentes e quaisquer materiais que possam estar faltosos! **IMPORTANTÍSSIMO** 


>  **Corrigir e imprimir novas peças pro**<span style="color:aqua"> Neon </span> - Algumas peças vieram defeituosas, porém a correção no solid já foi feita. Assim, só falta a impressão


> **Guia Eletrônica** - ainda está disponível para possíveis sugestões para serem adicionados. Será uma introdução ao projeto para membros futuros

> **Soft Start** - diminuir o tranco e instabilidade do robô ao iniciarmos sua aceleração

> **Fazer caixa para o Neon** - Ainda estamos pensando como iremos de fato fazer a estrutura da caixa, mas também pensamos em assinar com tinta neon para ficar bastante personalizado e ,claro , deixar um legado na equipe com a caixinha :heart_decoration: 

> **Teste da Mecânica** - Irá somente iniciar dia 20/10. Antes disso precisamos solucionar os problemas que as rodas e motores vêm apresentando

> **Documentação do Neon** - já é interessante começarmos a documentar tudo que temos sobre o neon

> **Corrigir planilha da Reditus** - Reunião conseguiu ser realizada! Estão muito felizes com o resultado. Vianinha e todos os seguimores são perfeitos :heartpulse: 

> **Wiki de Adm e Mkt** - Estamos pensando em fazer uma wiki direcionado à essas duas áreas. **Importante que demais membros de outras áreas também dêem sugestões!!**
 
> **Debugar o neon** - ELE CHEGOU!! Agora precisamos ter certeza que seu funcionamentoestá de acordo com o planejado!!

> **Implementar a lógica da ventoinha** - Já fizemos um breve estudo sobre ela, agora é importante botarmos a mão na massa e fazer esse código sair!

> **Implementar a lógica do pescoço móvel** - Assim como das ventoinhas, o estudo teórico já foi feito, agora é partir pro código! Tentem buscar a classe de servo dos mini sumôs

> **Organizar o Solid do projeto** - É importante para a equipe termos um sólido bem organizado. Será feito tanto para o Presto quanto para o Neon.

> **Revisar as contas de Mecânica** - Sempre importante termos certezas se nossas planilhas e códigos estão aptos para performar

> **Fazer as rodas** - ainda estamos tentando marcar uma capacitação, mas também seria interessante que os membros já tentem se arriscar partindo da wiki

> **Tabela 12V** - Percebemos que ao utilizar os motores de 12V, o robô apresentava um comportamento diferente. Seria importante fazermos uma tabela bem estruturada para prevermos o comportamento do motor. 

> **A invenção da roda** - começar a modelar os novos aros e depois partir para a testagem
## As reuniões de conversa

> **Hora da DR** :speaking_head_in_silhouette: 

>Marques: falou como o Braga conseguiu conduzir bem as reuniões e disse como gostou do espaço aberto dentro do projeto para debater a situação como um todo; Não sente a centralização e percebe a abertura dos veteranos, vê a wiki como ponto de partida e não como acompanhamento;

>Levi: Reconheceu a importância da conversa e achou super interessante a iniciativa do Braga;

>Santinon: *Baita ideia boa do braga*. Confirma que sente uma maior dificuldade na parte de prog, talvez até mesmo pelas poucas tasks que pegaram;

>Kauan: Confirma que a dificuldade possa estar atrelada pela pouca prática no código;

>Francisco: Sentiu um dominío bem maior sobre as habilidades que foram desenvolvidas em cada task;

>Veteranos sempre afirmando que estão abertos para duvidas (isso é bem importante);

>Marcel lançou: vocês se sentem seguros para resolver algum problema do seguidor dentro de uma competição? Francisco disse que não se sentem bem nem testando sozinho;

>Angélica apontando o fato de que talvez a insegurança possa ser bastante natural, sobretudo na primeira competição;

>Rafael e Enzo pontuam como a competição também é um espaço de aprendizado e a necessidade faz com quê mais conhecimento surja;

> Viana acalmou os corações e falou para cada um fazer seus corre tbm, vambora gatossss

> Último ponto sobre a conversa: Viana fala sobre o fluxo de trabalho para as tasks



* Sobre a RIW:
    > Discurso do Vianinha
    > Não estamos aqui só para levar troféu para um membro! Estamos aqui para trilhar um aprendizado e errar também. "O robo é uma forma de testar nossos conhecimentos"
    
    >Não desistam do Presto (sujeito à pauladas)
     APRENDAM COM AS FRUSTRAÇÕES!!!!!! 
    
    > Vários robôs antigamente não perfomam como hoje. É importante resiliência para superar possíveis problemas e continuar.

    >Angélica entra no discurso: Não se abalem com o fato de outros projetos terem vitórias e o nosso não. Nada vai acontecer como um passo de magíca. É importante irmos dando um passo de cada vez no projeto, para aos poucos ir se desenvolvendo progressivamente como membro da equipe. 
    
    > Marques disse que ficou chateado por ver outras pessoas frustradas e gostou do sentimento da mini competição (RIW); 

    > Santinon admite que foi um pouco chato o robô não andar, mas está sedento para ver ele correr na Summit    

* Sobre a Wiki e documentação:
    > A wiki realmente está desatualizada, porém o Viana irá mandar algumas perguntas sobre como poderíamos tornar ela mais ascessível e esclarecedora para todos

    > ela continua sendo muito importante para todos estarem a par do projeto (**não adianta só perguntar para veteranos**) 

    > é importante todos ajudarem a atualizar para que possa ser passado o conhecimento para as proximas gerações


# Observações especiais



# Referências



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