---
# System prepended metadata

title: RG Presencial 01/11

---

**Reunião Geral PRESENCIAL - 01/11/2023**

[TOC]

#### Autor(es): 
Fiu :heart_decoration: 

# Membros:
- Totais: Filipe Viana, Angélica Wenjun, Rafael Gomes, Artur Kakastro, Marcel Javierre, Enzo Predes, Lucas Braga, Francisco, Kauan Oliveira, Luiz Carlos, Lucas Santinon, Lucas Marques.

- Na reunião: Filipe Viana, Angélica Wenjun, Rafael Gomes, Artur Kakastro, Marcel Javierre, Enzo Predes, Lucas Braga, Francisco, Kauan Oliveira, Luiz Carlos, Lucas Marques e Julia Paoli.

- Ausentes: Lucas Santinon (justif.)



# Assuntos Abordados :speaking_head_in_silhouette: 


## Situação das Tasks Atuais -------------

##### Debuggar Neon e Solda da Placa Reserva

Tudo que precisava ser testado antes do cabo de conexão de cabeça com o chassi foi testado na placa oficial. Falta apenas o teste de motores, e teste de MUX.

Problemas no ESP na Placa Reserva.

##### Tabela 12v

Os dados novos são suficiente, estão postos no HackMD da Task.

##### Rever Contas da Mecânica

Marcada reunião para avançar em tal , até o momento fizeram apenas o teste de velocidade.

Fazer teste do freio!!! Aceleração com sinal trocado!!

##### PID por Trecho

Estão tendo problemas em validar o código, agora faltam fazer testes. Correções no minervapp foram feitas, e agora está funcionando bem.

##### Soft Start

Ainda não foi iniciada, para ser marcada até o feriadão.

##### Implementação da Lógica do Pescoço 

Marcar para fazer a task nesse feriadão


##### Implementação da Lógica de Ventoinhas 

Aproveitar a biblioteca da Robocore utilizada no código do sumo para controlar os motores, como exemplo

Ajeitar Pinos do Neon

Criar código geral para testes do Neon


##### Montar Pistas

Dividir a pista grande em várias pistas testes de 2m de comprimento x 1m de largura.

Fazer vários pedaços para conseguirmos guardar melhor a pista, e fazer diferentes organizações para testar os robôs.


## Tarefas Novas para a Mecânica
- 2º andar para 2 motores
- Pescoço (alargar o buraco)
- Imprimir peças reservas
- Aumentar encaixe das porcas nos berços do Neon


## Cronograma 3º Summit Nacional de Robótica

*Dia 17/11/2023*
18:00 até 20:00 -> Credenciamento 
20:00 até 00:00 -> Inspeções dos robôs e combate (estática e dinâmica) - Robôs devem ir montados para a competição

*Dia 18/11/2023*
00:00 até 07:00 -> Intervalo para teste e manutenção dos robôs 
07:00 até 08:00 -> Intervalo para café da manhã
08:00 até 12:00 -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
12:00 até 13:00 -> Intervalo para almoço
13:00 até 18:00 -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
18:00 até 19:00 -> Intervalo para coffee break (patrocinando)
19:00 até 00:00 -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)

*Dia 19/11/2023*
00:00 até 07:00 -> Intervalo para teste e manutenção dos robôs 
07:00 até 08:00 -> Intervalo para café da manhã
9:00 até 12:00 -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
12:00 até 13:00 -> Intervalo para almoço
13:00 até 16:00 -> Rodando as competições (Arena pequena, Arena grande, seguidor de linha, sumô, trekking)
16:00 até 18:00 -> Premiação


# Observações especiais



# Referências



{%hackmd @themes/dracula %}