# SlimeVR Tracker 製作教學

![VR 視角 2024-03-20 21-37-57.mp4_snapshot_05.27_[2024.03.30_22.23.29]](https://hackmd.io/_uploads/rk9_GsB1C.jpg)

官方文檔 https://docs.slimevr.dev/index.html
這個教學並不是完全依照官方建議製作，優化了一些走線讓製作更簡單

基本是做5個Tracker就能達到基本追蹤效果(官方建議好像要六個)，材料可以多買一些備用

鋰電池使用上的風險請自己注意，YT上可以找到很多爆炸影片，請小心使用
#### 關於鋰電池
我是用802035 500mah 官方是說100mah可以使用一小時 我沒有實際測試過

## Topics
- 注意事項
- 材料
- 製作
- 燒寫Firmware
- SlimeVR Server 設定
- Final
- 綁帶
- 充電器 & 小體積Tracker

## 注意事項
### !!!!連接電腦時不可以接電池!!!!
### !!!!連接電腦時不可以接電池!!!!
### !!!!連接電腦時不可以接電池!!!!
1. 焊接請注意不要留太多裸露的電線，小心短路
2. BMI160可能會買到壞掉的，建議多買幾個備用
3. 這個組合沒有外殼，使用上要小心不要壓到或是撞到，鋰電池有一定危險性請自行評估

## 材料
1. [D1 Mini](https://shopee.tw/a-i.1086997767.23287990433
)
2. [BMI160](https://shopee.tw/a-i.277478873.22928038406)
3. 排針 (D1 mini 或 BMI160 應該會附)
4. [180k電阻](https://shp.ee/tec9vu0)
5. 0.5mm單芯線
6. [PVC夾鏈袋](https://shp.ee/2cbd2xw)
7. [鋰電池 (要買帶2.54插頭的，需要另外準備充電器)](https://shopee.tw/a-i.386069737.22829365457)
8. 焊接工具，最好有助焊劑

## 製作

#### 接線參考圖

### 第一步、刮開BMI160絕緣層

#### 找出你的BMI160，目前應該是會買到這兩種版本，都可以適用

#### 用刀片或是尖銳物刮開右上方絕緣層，直到可以看到底下的銅
#### 同樣操作，刮開背面SA0附近的GND，差不多圖片中的大小，方便焊接

### 第二步、用電阻腳連接SA0和GND
電阻腳折一小段放進SA0，拿個膠帶固定加上助焊劑，方便焊接
#### 焊接好剪掉多餘的部分，貼上雙面膠備用

### 第三步、剪一段夠長的單芯線，焊接到A0，擺放如圖
需要平貼D1 mini，絕緣批覆要蓋到90度彎處

### 第四步、焊接BMI160和D1 mini
#### 將BMI160黏貼到圖上的位置，簡單固定
#### 全部要焊接 3v3 D5 D6，孔位應該是差一點點對齊的
#### 用電阻腳穿過D1 mini的3v3 和 BMI160的VIN 焊接
#### 用電阻腳穿過D1 mini的D6 和 BMI160的SCL 焊接
#### 加上助焊劑可以讓焊接更簡單
#### 焊接好剪去多餘的部分
#### D5 和 SDA 也要焊接
#### 用電阻腳連接D1 mini的type-c外殼和BMI160的右上角
#### 加上助焊劑更好焊接
![V_20240330_154400_N10.mp4_snapshot_02.08_[2024.03.30_17.34.09]](https://hackmd.io/_uploads/r1_0hLBy0.jpg)
![V_20240330_154400_N10.mp4_snapshot_02.21_[2024.03.30_17.37.28]](https://hackmd.io/_uploads/rJ4qT8H1A.jpg)

### 第五步、焊接電池插針
#### 如圖放置，加助焊劑焊接

### 第六步、焊接電池電壓偵測電阻
#### 剛剛用掉電阻腳的那個180k電阻，凹成圖中的形狀擺放，焊接
#### (這裡BMI160是焊錯的，不小心把D7和GND和在一起了，自己注意有沒有焊錯)
#### 把電線和電阻焊接

## 完成
#### 正確焊接成果會長這樣 (修正了前面焊錯的部分)
#### 到這裡焊接部分就結束啦，接下來是軟體部分
#### 先不要接上電池

## 燒寫Firmware

### 連接電腦時不可以接電池
#### 可以在這步驟設定wifi名稱和密碼，或是後續再從SlimeVR Server設定
#### 方法一、使用我已經作用好的設定，只適用於這個教學的tracker
[點此連結](https://slimevr-firmware.bscotch.ca/?config=eyJib2FyZCI6eyJ0eXBlIjoiQk9BUkRfV0VNT1NEMU1JTkkiLCJwaW5zIjp7ImltdVNEQSI6IkQ1IiwiaW11U0NMIjoiRDYiLCJsZWQiOiIyIn0sImxlZEludmVydGVkIjp0cnVlLCJlbmFibGVMZWQiOnRydWV9LCJpbXVzIjpbeyJ0eXBlIjoiSU1VX0JNSTE2MCIsInJvdGF0aW9uIjoiMTgwIiwiaW11SU5UIjoiRDUiLCJlbmFibGVkIjp0cnVlfSx7InR5cGUiOiJJTVVfQk1JMTYwIiwicm90YXRpb24iOjI3MCwiaW11SU5UIjoiRDYiLCJlbmFibGVkIjpmYWxzZX1dLCJiYXR0ZXJ5Ijp7InR5cGUiOiJCQVRfRVhURVJOQUwiLCJyZXNpc3RhbmNlIjoxODAsInIxIjoxMDAsInIyIjoyMjAsInBpbiI6IkEwIn0sInN3YXBBZGRyZXNzZXMiOmZhbHNlLCJ2ZXJzaW9uIjoiU2xpbWVWUi92MC40LjAifQ)
#### 方法二、使用線上燒寫工具，依照圖片設定
https://slimevr-firmware.bscotch.ca/
#### D1 mini接上電腦，點擊FLASH TO DEVICE
### 不可以接電池，不可以接電池，不可以接電池

#### 方法三、參照官網教學自己編譯
https://docs.slimevr.dev/firmware/setup-and-install.html

## SlimeVR Server 設定
這裡主要是製作教學，之後可能會再寫設定教學
可以先參考這部影片設定
https://www.youtube.com/watch?v=SVtVW0etgo0

更進階的校準教學
https://www.youtube.com/watch?v=SYqfQdVseF4

## Final
#### 用PVC夾鏈袋裝起來，避免使用時觸碰到導致短路
#### 接上電池就會開機了(注意正負極)
#### !!!連接電腦時不可以接電池!!!
#### 配戴方向，以下圖來做說明。站直配戴時L應該是正向的面朝外側，tracker的type-c口朝向天花板

## 綁帶
胸部綁帶 https://shp.ee/mbqkh78

腿部綁帶 https://shp.ee/01tryg2
魔鬼氈整條綁帶都能黏，如果要黏到產品設計位置可能太緊
腳踝 選擇40cm
大腿 選擇70cm

如果擔心魔鬼氈扯壞綁帶，要黏到產品設計位置
腳踝 選擇70cm
大腿 選擇120cm

## 充電器 & 小體積Tracker

### TP4056

### 製作方法
TBD