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# OpenGL範例
網址: https://hackmd.io/@jsyeh/opengl
相關筆記
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## 最簡單的 10 行範例
```cpp=
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glutSolidTeapot( 0.3 );
glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
glutInit( &argc, argv );
glutInitDisplayMode( GL_DOUBLE | GL_DEPTH );
glutCreateWindow("Week01");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
## 色彩
- 設定背景色彩 `glClearColor(r,g,b,a)`
- 純清背景`glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)`
- `glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)`
- 設定色彩 `glColor3f(r,g,b)`
```cpp=
#include <GL/glut.h>
void display()
{
//背景色名詞 Clear的Color,用來清背景的色彩
glClearColor(1,0,0,1);//R,G,B,A 其中 A 目前模式不會用到
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); //動詞 Clear 清背景
glColor3f(1,1,0); //黃色的
glutSolidTeapot( 0.3 ); //茶壼
glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
glutInit( &argc, argv );
glutInitDisplayMode( GL_DOUBLE | GL_DEPTH );
glutCreateWindow("Week01");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
## 點線面色彩
```cpp=
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f(1,0,0); glVertex2f(+1,-1);
glColor3f(0,1,0); glVertex2f(-1,-1);
glColor3f(0,0,1); glVertex2f(+1, 0);
glEnd();
glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
glutInit( &argc, argv );
glutInitDisplayMode( GL_DOUBLE | GL_DEPTH );
glutCreateWindow("Week01");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
## 移動
`glTranslatef(x,y,z);`
要配合 `glPushMatrix()` `glPopMatrix()`
範例:把茶壼移到右上角
```cpp=
//待完成
#include
```
## 旋轉
`glRotatef(角度, x,y,z);`
要配合 `glPushMatrix()` `glPopMatrix()`
還記得國中理化教過「安培右手定則」嗎?
利用右手座標系統:伸出右手比個「讚!」,就會決定旋轉的方向。需要理解 `旋轉角度`、`旋轉軸`
範例:把茶壼旋轉45度
```cpp=
//待完成
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello world\n");
glClear()
}
```
## 滑鼠 mouse 函式
`glutMouseFunc(mouse);`
範例:滑鼠在視窗中點擊時,按按鍵會印出對應數值
```cpp=
```
## 滑鼠 motion 函式
`glutMotionFunc(motion);`
## 鍵盤 keyboard 函式
`glutKeyboardFunc(keyboard);`
## 貼圖 Texture
[myTexture.cpp](https://gist.github.com/jsyeh/5ed01210559721ec71b659b3ffed2dd7) in gist.github.com/jsyeh
```cpp=
#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
int myTexture(char * filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}
```
## 圓球貼圖 myEarth
使用 gluQuadric() 配合 myTexture
## 打光 Lighting
[light_teapot.cpp](https://gist.github.com/jsyeh/dc869b19a47b293f8bd123fedc0259c2) in gist.github.com/jsyeh
## 進階:讀入模型
glm.cpp 讀入 3D 模型 (OBJ 檔)
先從 source.zip 裡面得到 glm.h 及 glm.c(改成glm.cpp,加入專案中),再模仿 transformation.c 裡面讀模型的程式。
下面是隨手寫的,還沒有檢查
```cpp=
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel * pmodel = NULL;
void draw_model()
{
if(pmodel==NULL){
pmodel = glmReadOBJ("filename.obj");//with mtl
glmUnitize(pmodel);//這行可選擇
glmFacetNormal(pmodel);
glmVertexNormal(pmodel);
}
glmDrawOBJ(pmodel);
}
```
## 進階:搞懂 T-R-T 對特定軸旋轉
## 進階:搞懂 階層(很多層)轉動