# Arm + GNU Toolchain ## 預期目標 * 驗證 [Introduction to ARM Architecture](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14) 簡報內容 * 學習 GNU Toolchain * 使用 QEMU 作為指令集模擬器 ## 預先準備動作 * 在自己的電腦中,安裝 [Lubuntu](http://lubuntu.net/) 16.04 作業系統 (版本太舊的話,後續操作可能會失敗) * 安裝相關開發工具 ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential git-core sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf sudo apt-get install qemu-user qemu-system-arm ``` 或者取得 Linaro 提供的 [GNU Toolchain 執行檔](https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/arm-linux-gnueabihf/)。 * 關於 GNU/Linux 指令,請參閱 [鳥哥的 Linux 私房菜](http://linux.vbird.org/) * 本系列課程全程使用 GNU/Linux,全世界有十幾億台裝置內建 Linux 系統,學習 Linux 是相當划算的投資! * [熟悉 Git 和 GitHub 操作](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/github) ## 範例程式碼操作 * 取得 [Introduction to ARM Architecture](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14) 簡報對應的程式碼 ```shell $ git clone https://github.com/embedded2015/arm-lecture.git ``` * 確認 [arm-lecture](https://github.com/embedded2015/arm-lecture.git) 目錄已正確由 git 建立,接著切換工作目錄,並且編譯 ARM 版本的 “Hello World” 程式 ``` cd arm-lecture cd hello && make qemu ``` * 預期將看到以下輸出 ``` arm-linux-gnueabihf-as -c -o hello.o hello.s arm-linux-gnueabihf-ld -o hello hello.o qemu-arm ./hello Hello, world! ``` * 若沒有特別指明,後續操作都在 [arm-lecture](https://github.com/embedded2015/arm-lecture.git) 目錄之下,以下指令可以從 `hello` 目錄返回 ``` cd .. ``` ## 對照測試簡報中的範例程式碼 * 參閱 [Introduction to ARM Architecture](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14) 簡報內容 * Example 1 (Page 31) cd example1 make default qemu * 預期輸出: `0` * 修改 `example1.c`,將其中的 `return 0` 改為 `return c`,之後再 `make qemu`,即可知道 `add(a,b)` 的輸出結果 * 將 example1.c 中的 add(a,b) 改為 div(a,b),並對照簡報 Page 40-41,在 Makefile 的 `CFLAGS` 加上`-mcpu=cortex-a15`, 可發現生成的 ARM 機械碼使用了 `sdiv` 指令 * Example 2 (Page 34) cd example2 make default qemu * 預期輸出: a * b is 140 a * b + c is 143 c - a * b is -137 * Example 3 (Page 45) cd example3 make default qemu * 預期輸出 a/2 / b/2 is 0 * Example 4 (Page 50) cd example4 make default qemu * 預期輸出 a * b is 664237569 * Example 5 (Page 55) cd example5 make default qemu * 預期輸出 a & b is 17 Before operation, apsr was 20030010 After operation, apsr was 60030010 * Example 6 (Page 62) cd example6 make default qemu * 預期輸出 The address of a is 0xf6fff0ac The value of b is now 10 ## 作業要求 * 參閱 [Introduction to ARM Architecture](https://docs.google.com/presentation/d/1cFBRICktpVQAOLzE5eDKD-OM4ckJuncFsn39Wg8aLZI/edit#slide=id.p14) 簡報內容 * Lab-1: 實做 [Fibonacci 數列](http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%96%90%E6%B3%A2%E9%82%A3%E5%A5%91%E6%95%B0%E5%88%97),使用 ARM 組合語言 * 必須實做遞迴和非遞迴的版本,分別對應 `lab-1` 和 `lab-1i` 目錄,請直接修改這兩個目錄中的程式碼,不需要建立新目錄 * 可參考張家榮同學的[精美筆記](https://embedded2015.hackpad.com/ep/pad/static/c0m3ff7P1X0) > 請問有非 dropbox 的版本嗎? ## 延伸閱讀 * [Thumb2 conditional code 以及程式開發心得](http://www.slideshare.net/hirokiht/arm-developement), 竹內宏輝