# WSL安裝SDK manager
## jetson nano(舊型)
Jetpack僅支援到4.X版
WSL須安裝小於Ubuntu18.04

sudo apt update && sudo apt install wslu -y

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* 要將jetson nano 透過 USB 連接到Window電腦進行刷機，需要在windows安裝 USBIPD。USBIPD 版本需要 4.3.0 或更新版本。以便於查詢BUS-ID

winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win

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## jetson nano開機前
1.開啟WSL
2.使用USB連結jetson device與windows 主機
3.jetson device開機進入recovery mode(舊版jetson naon不用?)
4.先在windows端查詢jetson nano連到電腦的bus-id
4-1 於powershell中輸入

usbipd.exe list

出現如下圖:
4-2Identify the BUS ID of the selected Jetson device (starting 0955).
4-3透過執行以下指令，將 BUS ID 附加至 WSL Linux ：

usbipd.exe bind --busid <BUSID> --force
usbipd.exe attach --wsl --busid=<BUSID> --auto-attach

例如下圖:
5.在WSL中執行sdkmanager

sdkmanager

上圖，終須先登入nvidia帳號

接著選擇要刷機的開發版型號
目前使用的是 jetson nano developer kit version
分成4個步驟
選擇要安裝的軟體
開始下載(並安裝)

完成刷機

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## 完成刷機後，須解除USB占用的資源
於powershell中輸入

usbipd.exe detach --busid=<BUSID>

## 查詢Jetpack版本

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

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## Jetson orin nano
super需升級到Jackpack 6.X
目前最新 Jackpack SDK 6.2.1[ [L4T 36.4.4]]
[L4T 36.4.4內容](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3644)
[Geting Start Guide](https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit)
[User Guide](https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-orin-nano-devkit-user-guide/index.html)
[Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification](https://developer.nvidia.com/downloads/assets/embedded/secure/jetson/orin_nano/docs/jetson_orin_nano_devkit_carrier_board_specification_sp.pdf)
[JackPack檔案列表(舊版)](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive)

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實測狀況:
* jetson orin nano要升級到orin nano super需刷機到jackpack sdk 6.x版以上，可直接用 sdk manager刷機
* 測試使用wsl2(ubuntu22.04)無法正確刷機(會因為usb斷線導致Failure)
* 使用vmware workstation(ubuntu22.04)可完成(中途仍會有usb斷線再自動連線的狀況)
* 刷機完後ssh登入
* 
* 

使用下列指令切換電源到supermode

 sudo nvpmodel -m 2

圖右上角Jetpack NOT DETECTED 訊息是 jtop 工具的一個已知問題，可能需要更新 jtop 或應用修補程式才能正確顯示版本號，這不代表 JetPack SDK 不存在
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## cli設定wifi連線
* 檢查wifi網路介面名稱

sudo nmcli devcie


* 啟用wifi網路介面

sudo nmcli radio wifi on 

* 掃描可用的 Wi-Fi 網路：輸入 來掃描附近的 Wi-Fi 網路

sudo nmcli device wifi list


* 連線到指定的 WiFi 網路

sudo nmcli device wifi connect "YOUR_SSID" password "YOUR_PASSWORD"


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## 參考資料
[設定WSL環境與刷機](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/wsl-systems/index.html#)
[Install SDK Manager](https://developer.nvidia.com/sdk-manager)
[Flash a Jetson Device注意事項](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/wsl-systems/index.html#flash-jetson)