# Third Eye Demo 步驟
###### tags: `hscc` `third eye`
## Basic
- file location
- `Download/celinechiu/darknet`
- `Home/jee-oxygen/eclipse`
- ipcam address
- MAC `00:18:fb:41:0c:b7`
- IP `192.168.1.127`
- raspberry pi
- IP `192.168.1.113
- MAC `B8:27:EB:91:87:D5`
- PASSWORD `raspberry`
- java version
- `javac -version`
- javac 1.8.0_181
- `java -version`
- openjdk version "1.8.0_181"
- tomcate version
- `apache-tomcat-7.0.79`
- `usr/local/tomcat/apache-tomcat-7.0.79`
- python module
- numba
- `pip install numba`
- matplotlib
- `pip install matplotlib==2.2.3`
- 預設安裝的 3.0.0 不支援 python 2.X
- _tkinter
- `sudo apt-get install python-tk`
- skimage
- 要先升級 pip 版本才能成功安裝
- `pip install --upgrade pip`
- `sudo pip install scikit-image==0.13.1`
- sklearn
- `sudo pip install sklearn`
- filterpy
- `sudo pip install filterpy`
- cffi
- `sudo pip install cffi`
### 執行 darknet 遇到 ImportError: No module named sort
修改 `.bashrc`
```
sudo nano ~/.bashrc
```
加入
```
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/hscc/nctu/HSCC/the-third-eye/darknet/src
```
Reload
```
source ~/.bashrc
```
### 升級 pip 遇到問題不能查看版本和安裝套件
[pip2安装matplotlib, scikit-image](https://blog.csdn.net/math_computer/article/details/83211380)
修改 `/usr/bin/pip`
```
sudo nano /usr/bin/pip
```
將 `pip` 改成 `pip._internal`
```
from pip import main
from pip._internal import main
```
## Step
- 修改 `indoorMap.java` 中的 59-70 行的 beacon 位置
- 執行 `Hello.java`
- 如果發生 port 8080 占用
- `sudo netstat -anp | grep 8080`
- 將顯示的 process kill
- 成功後會出現 `HTTP Status 404` 的頁面
- 如果沒出現，關掉 eclipse 終端的 Server Tab 重新執行
- SSH 連進 raspberry pi 執行 `PositionClient2.py`
- `sudo pyton PositionClinet2.py`
- 執行前先去看裡面的 IP 位置是否正確
- line: 24 `serverAddr = "http://192.168.1.105:8080/"`
- 如果 Beacon 有任何一顆沒電，都有可能發生錯誤
- 修改 Beacon 的相對位置
- `image.c` (line: 454)
- ```
CvPoint2D32f src_coordinate[4] = {cvPoint2D32f(58, 87), cvPoint2D32f(577, 68), cvPoint2D32f(610, 280), cvPoint2D32f(25, 297)};
```
- 分別對應
- |1(右上)|3(右下)|6(左下)|4(左上)|
|:-:|:-:|:-:|:-:|
|(100, 120)|(100, 1240)|(540, 1240)|(540, 120)|
- ```
CvPoint2D32f dst_coordinate[4] = {cvPoint2D32f(100, 120),cvPoint2D32f(100, 1240),cvPoint2D32f(540, 1240),cvPoint2D32f(540, 120)};
```
- 進到 `Download/celinechiu/darknet` 執行 darknet
- `./darknet detector demo cfg/nctu_delta.data cfg/nctu_delta.cfg weights/nctu_delta_200.weights rtsp://192.168.1.127/medias1 -thresh 0.3`
- `./darknet detector demo cfg/nctu_delta.data cfg/nctu_delta.cfg weights/nctu_delta_200.weights rtsp://admin:admin@140.113.86.137:554/medias1 -thresh 0.3`
## 修改 yolo ID
fusion.c (line: 176, 178)
```
sprinf(result, "ID:01 hung")
sprinf(result, "ID:02 chiu")
```
資料夾 tag_pic 中的 tag_pic.txt 修改圖片的名稱
```
unknown.jpg
ID:01 hung
ID:02 chiu
valuable object.JPG
```
## 建立 Pi
- 需要檔案
- PositionClient2.py
- blescan.py
- 修改 wifi config
```
network={
ssid="OpenWrt"
psk="1234567890"
key_mgmt=WPA-PSK
}
```
- 在 boot 目錄下新增空白文件，命名 `ssh`，之後可以靠 `pi@192.168.1.180` 控制
```
sudo apt-get install python-bluez # BLE 套件
sudo apt-get install i2c-tools # I2C 套件
```
- 確認 I2C 位置，查看是否有偵測到 `GY-521` 和 `GY-271`
- 1e `GY-271`
- 68 `GY-521`
```
sudo ls -al /dev/*i2c*
sudo i2cdetect -y 1
```
```
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
- 修改 ID 和 Server IP
- 在 PositionClient2.py 中
```
ID = "ID=001"
serverAddr = "http://192.168.1.118:8080/"
```
## 加入 Streaming
demo.c (line: 242)
```
//show_image(disp, "Demo");
send_mjpeg(disp, 8090, 200, 95);
```
demo.c (line: 277)
這個好像都不會被 call 到，還是拿掉比較保險
```
//show_image(disp, "Demo");
```
mjpeg_streaming.h (line: 23)
原本是使用 `darknet.h` 但是因為 third-eye 裡面都把東西移到 `image.h` 裡面
```
#include "darknet.h"
```
一定要加 `extern "C"`，不然 cpp 會 call 不到原本 c 裡面定義的 function (not reference to ...)
```
extern "C" {
#include "image.h"
}
```
Makefile (line: 57)
`OBJ= ` 後面加上 `mjpeg_streaming.o`
```
OBJ=mjpeg_streaming.o
```
Makefile (line: 68-74)
將 `gcc` 編譯的地方改成 `g++`
`CXX` 在 Makefile (line: 20) 已經有宣告了 `CXX=g++`
```
$(EXEC): $(OBJS)
#$(CC) $(COMMON) $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
$(CXX) $(COMMON) $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
$(OBJDIR)%.o: %.cpp $(DEPS)
#$(CC) $(COMMON) $(CFLAGS) -c $< -o $@
$(CXX) $(COMMON) $(CFLAGS) -c $< -o $@
```
### 遇到的錯誤
如果在 `demo.c` 中加入 `#include "mjpeg_streaming.h"` 會發生錯誤
不加的話 `demo.c` 一樣可以讀到 `send_mjpeg` (???)
```
In file included from ./src/demo.c:18:0:
./src/mjpeg_streaming.h:23:8: error: expected identifier or ‘(’ before string constant
extern "C" {
^
compilation terminated due to -Wfatal-errors.
Makefile:77: recipe for target 'obj/demo.o' failed
make: *** [obj/demo.o] Error 1
```
## Yolo 的結果
```
draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
```
```
void draw_box_width(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, int w, float r, float g, float b)
```
## Move to Docker
### Install Java
install
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install default-jre
sudo apt-get install default-jdk
```
check OpenJDK version
```
$ java -version
openjdk version "1.8.0_181"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_181-8u181-b13-0ubuntu0.16.04.1-b13)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.181-b13, mixed mode)
```
check JRE version
```
$ javac -version
javac 1.8.0_181
```
### Install TomCat 7
https://tomcat.apache.org/download-70.cgi
https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7202844.html
```
wget http://apache.stu.edu.tw/tomcat/tomcat-7/v7.0.91/bin/apache-tomcat-7.0.91.tar.gz
sudo cp apache-tomcat-7.0.91.tar.gz /opt/
cd /opt/
sudo tar zxvf apache-tomcat-8.5.16.tar.gz
cd apache-tomcat-7.0.91/
sudo /opt/apache-tomcat-7.0.91/bin/startup.sh
```
訪問 `127.0.0.1:8080`
```
sudo /opt/apache-tomcat-7.0.91/bin/shutdown.sh
```
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