# ThinkTron 車載影像委託案

## 1. 影像前處理(78h)
- a.將非地面(至少應包含摩托車、汽車)影像濾除 - 44h
- 1. 影像初步處理 （格式解析、檔案解析）4h
- 2. 方法 survey (OpenCV, Yolo, ...) 10h
- 3. 做法測試與實現 20h
- 4. 結果比較與流程優化 10h

- b. (自動)校正廣角鏡頭的畸變差 - 34h
- 1. 影像初步處理 (相機參數取得與 parsing) 6h
- 2. 方法 survey (論文survey, ) 10h
- 3. 做法測試與實現 10h
- 4. 結果比較與流程優化 8h

## 2. 一對立體影像對(含兩張影像、車子經緯度位置、姿態(PITCH, ROLL & YAW))轉換為點雲的函式(112h)

- a.透過預選好的兩張影像中的各兩個(坑洞內外)連結點（tie points）計算兩個連結點個相對高程 54h
- 1. 影像初步處理 (格式確認，影像轉換) 4h
- 2. 點雲轉換 8h
- 3. 影像合併方法 survey (論文survey) 10h
- 4. 影像合併演算法實作與測試 12h
- 5. 影像合併結果比較 8h
- 6. 相對高程計算 4h
- 7. 結果比較與流程優化 8h

- b. 自動尋找兩張影像的連結點（tie points）26h
- 1. 方法 survey (論文survey, ) 8h
- 2. 做法測試與實現 12h
- 3. 結果比較與流程優化 6h

- c. 計算面範圍每一個連結點（tie points）的空間(XYZ)絕對位置 32h
- 1. 相機參數確認 4h
- 2. 演算法 survey 10h
- 3. 參數與公式轉換等演算法實現 10h
- 4. 結果比較與流程優化 8h

## 3. 轉換影像為正射影像 (90h)
- a. 透過空中三角模型計算單張影像之正射影像 （影像轉正射） 46h
- 1. 影像初步處理 (格式確認、參數調整) 4h
- 2. 控制點調整與相機參數設定 4h
- 3. 演算法 survey 10h
- 4. 演算法開發與比較 20h
- 5. 流程優化 8h

- b. 拼接多張(至少二十張)正射影像為一幅廣域正射影像 44h
- 1. 演算法與論文 survey 10h
- 2. 影像合併演算法實作與測試 10h
- 3. 影像合併結果比較 12h
- 4. 流程優化 12h

總時數 ：280h
期中驗收之工項總時數：178h
期末驗收之工項總時數：102h

勞務金額：(350/h) * (280h) = 98000
技術轉移費用(含進度會議、技術分享、文件、及簡報提供)： 20000
總金額： 118000