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# Raspberry Pi コントローラ基盤 ピン配置

- **1**: 赤線(+3.3V)
- **16**: 茶色線(GPIO23, 開始ボタン)
- **18**: 橙線(GPIO24, 停止ボタン)
- **21**: 青線(GPIO6, 黄色LED)
- **33**: 紫線(GPIO20 赤色LED)
- **35**: 紺線(GPIO21, 緑色LED)
- **37**: 緑線(GPIO26, 青色LED)
- **39**: 黄線(GND)