###### tags: `つくばロボットコンテスト2021` `Tsukuba Univ` # Raspberry Pi コントローラ基盤 ピン配置 ![](https://i.imgur.com/RLdd1te.png) - **1**: 赤線(+3.3V) - **16**: 茶色線(GPIO23, 開始ボタン) - **18**: 橙線(GPIO24, 停止ボタン) - **21**: 青線(GPIO6, 黄色LED) - **33**: 紫線(GPIO20 赤色LED) - **35**: 紺線(GPIO21, 緑色LED) - **37**: 緑線(GPIO26, 青色LED) - **39**: 黄線(GND)