# Old Schedule
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## 詳細總時程
| 時程 | 代辦事項 | 負責人 | 狀態 | 延至 |
| ----- | ---------------------------- | --------- | -------- | ------ |
| 05/21 | 確認PCBway金屬加工報價工時 | 子承/結構 | OK | |
| 05/28 | 推力測試台測試 | 柏翰/推力 | Fail | |
| 05/31 | 測試紙筒黑火藥開傘結構 | 澹寧/結構 | Fail | |
| 06/21 | 借到航太系木工廠使用權 | 澹寧/結構 | Postpone | 未定 |
| 06/23 | 製作壓錠 | 澹寧/結構 | Postpone | Cancel |
| 06/27 | 第一次製作玻纖管 | 子承/結構 | OK | 07/17 |
| 07/02 | 推力測試台二次測試 | 柏翰/推力 | Postpone | Cancel |
| 07/02 | 紙筒火箭試射 (DUO) | 澹寧/飛試 | Postpone | 07/24 |
| 07/02 | 製作樹酯上膠架 | 澹寧/結構 | OK | 07/17 |
| 07/03 | Open Rocket模擬 | 子承/結構 | Postpone | 07/25 |
| 07/04 | 第二次製作玻纖管+尾翼 | 子承/結構 | Postpone | 07/25 |
| 07/09 | 發動機填藥 | 柏翰/推力 | Postpone | 07/22 |
| 07/16 | 推力測試 (DUO) | 柏翰/推力 | OK | 07/24 |
| 07/19 | 燃速測試 | 柏漢/推力 | | |
| 07/22 | 計畫經費來源討論(跟志勇開會) | | OK | |
| 07/21 | 設計航電艙 | 其宇/結構 | Cancel | |
| 07/21 | 制定火箭控制系統 | 其宇/航電 | Cancel | |
| 07/22 | 組裝各個子系統 | 其宇/監督 | Cancel | |
| 07/23 | 暫定飛試 | 其宇/飛試 | Cancel | |
| 07/26 | 第一階段驗收 | 其宇/監督 | | |
| 07/31 | 撰寫報告 | 其宇/監督 | | |
| 08/14 | 小金屬發動機製作 | 柏漢/推力 | | |
| | | | | |

## 估計時程
### 第一階段
#### 說明
本階段目標為完成所有子系統基本設計，並且實際製作出來，作為最初的原型機。其中包含開傘系統、航電系統、箭體、推進系統。本階段旨在以最短時間完成一火箭最基本的要素：*即有能力發射升空並偵測滯空狀態，於至高點開傘後平穩回落地面*。各項子系統的獨立效能及其配合效能不在本階段考量範圍中。
##### 開傘系統
使用點火開傘。只需要單一降落傘做為系統驗證。
##### 航電系統
沿用 ISP8266 航電板做高度偵測及點火控制。
##### 箭體
使用玻纖管作為外殼，及以玻纖製作尾翼。
##### 推進系統
使用金屬加工發動機，及硝糖作為燃料。
#### 時程規劃
本階段將於 2022/07/26 驗收，並於 07/31 完成報告時結束

### 第二階段
#### 說明
本階段目標為驗證及完善各子系統的效能。承繼前一階段的設計，驗證個子系統的可用性。修正過去的錯誤，並提高使用效率。並開始準備第三階段飛試場地及資格。開始設計酬載。
##### 開傘系統
增加引導傘，降低單一降落傘卡住的風險，以及降低過大的減速度。
##### 航電系統
新增 Lora 模組拉長通訊距離，並且測試航電工作溫度，提供保護。
##### 推進系統
修正第一階段的設計，提高推力、效率、總衝量。
##### 酬載系統
設計酬載艙，以及酬載。
#### 時程規劃
本階段將於 2022/08/23 驗收，並於 08/31 完成報告時結束

### 第三階段
#### 說明
本階段目標為全面驗證完整火箭的功能，並進行飛試。此次飛試目標為 1km 高空，並且嘗試回收。初步測試酬載系統。
##### 酬載系統
以高空氣球測試酬載。
#### 時程規劃
本階段將於 2022/09/03~10 驗收，並於 09/30 完成報告時結束

### 第四階段
#### 說明
本階段考慮到第三階段的測試機有機會無法回收。需要重新製作(即便是成功回收)，並且導入酬載系統。修正先前飛試的問題。並開始準備第五階段飛試場地及資格。開始設計酬載。
##### 航電系統
將航電系統與酬載連結並確保彈射系統的穩定性。
#### 時程規劃
本階段將於 2022/10/01 驗收，並於 10/31 完成報告時結束

### 第五階段
#### 說明
本階段為二次飛試，飛試目標為 10000ft 高空，並初步測試酬載分離與正式比賽目標相同。
本階段暫無時程規劃，表定為完成第四階段後的任一時間，並且為估計時程中的最終階段。

### 下一階段
#### 說明
由於第五階段已完成比賽的基本要求，算是拿下了比賽的門票。下一階段的目標則是著重在提升比賽的名次，提高飛行精度、及控制能力、酬載內容。詳細規畫將於第四階段完成後補齊。