# FAR 飛試前檢查表

- [TOC]

## 零部件檢查表
1. - [ ] 鼻錐尖
2. - [ ] 鼻錐
3. - [ ] 上箭體
4. - [ ] 下箭體
5. - [ ] 箭體連接環
6. - [ ] 黑火藥片
7. - [ ] 立方衛星
8. - [ ] 箭載航電板
9. - [ ] 立方衛星航電板
10. - [ ] 地面站航電板
11. - [ ] 3 串鋰電池 x2
12. - [ ] 2 串鋰電池 x2
13. - [ ] 航電艙
14. - [ ] 圖傳模組 x2
15. - [ ] 圖傳天線 x2
16. - [ ] 圖傳接收器 x4
17. - [ ] 箭載通訊天線 x1
18. - [ ] 圖傳相機 x2
19. - [ ] 水平運動攝影
20. - [ ] RBF 鑰匙
21. - [ ] 滑翔機
22. - [ ] 探索車
23. - [ ] 發動機吊環
24. - [ ] 發動機頂蓋
25. - [ ] 發動機外殼
26. - [ ] 發動機噴嘴
27. - [ ] 藥柱 x4
28. - [ ] 發動機定位環
29. - [ ] M6x16 x22
30. - [ ] M6x25 x12
31. - [ ] M6x30 x6
32. - [ ] 軌道滑塊 x2
33. - [ ] 地面站電腦
34. - [ ] 八木天線
35. - [ ] 地面站傳輸線

## 全系統安裝流程
1. 航電系統檢查表
2. 立方衛星組裝流程
3. 發動機組裝流程
4. 箭體組裝流程

## 航電系統檢查表
1. 確認電池處於滿電狀態
- 若電池電壓低於 12v 則使用備用電池
2. 確認 RBF 開關運作正常
- 若鑰匙無法插入，更換鑰匙
- 若開啟後無法上電，更換航電艙
- 若備用航電艙也失效，更換 RBF 鎖孔
- 以上皆失效，短路開關，並於安裝航電艙至箭體前，手動連接電池上電
3. 確認雙圖傳系統通訊鏈路
- 無畫面(黑屏)
- 確認相機連線正常
- 更換連接線
- 更換相機
- 若無法連線(雜訊)
- 確認圖傳系統模式是否為待機狀態(更改至工作模式)
- 確認天線、連接線是否鬆脫
- 斷電重新連接
- 接收器重新掃頻
- 確認接收器天線是否鬆脫
- 更換備用圖傳模組
- 更換備用接收器
- 若訊號不穩定
- 接收器重新掃頻
- 確認天線、連接線是否鬆脫
- 確認圖傳系統發射功率(改至最高功率 2W)
- 確認接收器天線是否鬆脫
- 更換頻道
- 更換備用圖傳模組
- 更換備用接收器
- 若雙圖傳干擾
- 確認設備頻道已分別設為 8E: 5945Hz、1L: 5362Hz
- 繼續更換頻道
- 更換備用圖傳模組
- 更換備用接收器
- 接收畫面相同(共用到同一頻段)
- 下電其中一圖傳模組，並一接收器掃頻
- 下電另一圖傳模組，另一接收器掃頻
- 手動調整接收器接收頻率
4. 確認水平運動攝影機錄製及電量
- 電量若小於 3 格，更換電池
- 記憶卡容量若小於 5 GB，更換記憶卡
- 確認錄製及按鈕正常運作
5. 確認航電板正常運作
- 上電後若**無**綠燈閃爍，且**無**伴隨蜂鳴器 1Hz 鳴叫
- 重新上電
- 確認記憶卡是否有安裝
- 確認電路板無灰塵及導體導致短路可能
- 更換備用航電板
- 通訊鏈路不穩定、斷線
- 確認天線、連接線是否鬆脫
- 重新上電
- 更換備用航電板
6. 確認以下系統皆以安裝至航電艙中
- 鋰電池
- RBF
- 航電板
- 圖傳模組 x2
- 5.8g 天線(含延長線) x2
- 2.4g 天線
7. 以下系統須於航電艙安裝進上箭體後再安裝
- 水平運動攝影機
- 上下鏡頭組合單元
8. 地面站航電板

## 立方衛星組裝流程
1. 安裝航電板，並確認航電板正常運作
- 若電池電壓低於 12v 則使用備用電池
- 上電後若**無**綠燈閃爍，且**無**伴隨蜂鳴器 1Hz 鳴叫
- 重新上電
- 確認記憶卡是否有安裝
- 確認電路板無灰塵及導體導致短路可能
- 更換備用航電板
- 通訊鏈路不穩定、斷線
- 確認天線、連接線是否鬆脫
- 重新上電
- 更換備用航電板
2. 安裝探索車，並關閉閘門
- 若電池電壓低於 8v 則使用備用電池
- 啟動後確認探索車是否可以連上衛星航電板，探索車指示燈 1Hz 閃爍
- 重新上電
- 確認衛星航電板是否開啟
- 確認衛星航電板天線是否安裝完整
- 更換備用航電板
- 圖傳無畫面
- 確認**航電系統檢查表**第 3 點
3. 安裝滑翔機，確認電池滿電
- 若電池電壓低於 8v 則使用備用電池
- 圖傳無畫面
- 確認**航電系統檢查表**第 3 點
- 確認點火頭是否有接線於航電板上
4. 安裝副傘
- 注意須先將減震繩穿過鼻錐吊環，並且在減震繩一半的位置打單結
- 再將炸傘活塞板、黑火藥片、炸傘保護板依序穿入副傘減震繩
- 確認黑火藥片引信是否有接線於航電板上
- 將減震繩尾連上吊環並吊扣在衛星頂部
5. 準備鼻錐
- 鼻錐裝滿水
- 錐尖安全連接繩需連接於鼻錐
- 蓋上鼻錐錐尖，並使用大力膠布將錐尖及鼻錐相黏，使其不會掉出及漏水

## 發動機組裝流程
全程需配戴護目鏡
1. 安裝頂蓋
- 頂蓋須先安裝 O-ring
- 蓋上外殼後以環狀敲擊慢慢敲入外殼
- 3Nm 鎖上 16 顆 M6x16 環繞螺絲
2. 填充燃料
- 切勿靠近火源
- 按照藥柱上的編號依序填入共 4 顆
3. 安裝噴嘴
- 噴嘴須先安裝 O-ring
- 蓋上外殼後以環狀敲擊慢慢敲入外殼
- 套上定位環並對齊鎖孔
- 3Nm 鎖上 6 顆 M6x16 環繞螺絲，並且須間隔上鎖於定位環的大型孔洞中
4. 噴嘴封上大力膠布避免灰塵入侵
5. 安裝眼扣於發動機頂蓋上，並上結構膠固定
6. 量測發動機重量並紀錄於文件及發動機身上

## 箭體組裝流程
- ### 下箭體
1. 安裝發動機
2. 鎖上發動機及箭體底部 6 顆 M6x30 環繞螺絲
- 注意發動機底部須由定位環固定後再上鎖
3. 確認發動機頂部眼扣須鎖緊及上膠固定
4. 安裝箭體連接環並鎖上 6 顆 M6x25 環繞螺絲
- 注意對齊連接環及下箭體上的定位線
- ### 上箭體
5. 從上箭體底部往上插入航電艙
6. 從箭體開孔中安裝水平運動攝影機、上下鏡頭組合單元至航電艙
7. 將主傘的減震繩從上箭體頂部往下穿，穿越上箭體後，使用吊環扣住發動機眼扣
8. 鎖緊吊環並使用大力膠布纏繞吊環 3 圈
9. 貼入商業航電板於發動機頂蓋上，並開機 (以及投入些許乖乖)
10. 將上箭體對接下箭體，並於對齊定位線後鎖上 6 顆 M6x25 環繞螺絲
11. 收折主傘，並將立方衛星底部的釋放系統扣住主傘的頂部繩環
12. 將主傘及立方衛星插入上箭體
- 插入前須以反覆對折的方式收折減震繩，並繃緊減震繩(為防止繩線累積於航電艙下方，開傘時，傘快速拉出容易導致累積於下方的傘繩堵於航電艙下方，進而破壞航電艙)
- 確保主傘完美收進上箭體的傘桶中，立方衛星不可壓到主傘
13. 確認立方衛星上的炸傘保護板有貼齊立方衛星頂面
- 確保副傘減震繩有完全穿過保護板
14. 確認黑火藥片皆已填充完成，且無洩漏情況
- 若是洩漏則更換黑火藥片
15. 蓋上炸傘活塞板，確認其貼平黑火藥片
16. 收折副傘，並確認減震繩有穿過鼻錐底部吊環
17. 將副傘放入上箭體並蓋上鼻錐，確保鼻錐貼合上箭體
18. 使用測試用發射架鋁擠確認軌道滑塊皆能順暢滑動
- 若是無法則拆下發動機，並於箭體內卸下滑塊底部螺絲，左右晃動滑塊調整角度，黏上結構膠等待 5 分鐘乾固，並重新鎖上螺絲，再重複下箭體安裝步驟 1, 2。
19. 量測火箭總重並紀錄於文件及箭體上
20. 確認發動機重心位置並紀錄於文件及箭體上
- 若是其重心位置距離設計範圍大於 2 cm
- 使穩定度 < 1.9 則於鼻錐中加入流沙
- 使穩定度 > 2.1 則於鼻錐中減少水量
- 完成後重新將錐尖蓋上，並貼上大力膠布防漏水
21. 完成箭體安裝

## 飛行前檢查流程
全程配戴護目鏡
1. - [ ] 確認完成全系統安裝流程
2. - [ ] 確認箭體外觀無破損且所有螺絲皆上鎖
3. - [ ] 航電系統上電做最終測試(航電系統檢查表)
4. - [ ] 立方衛星航電上電做最終測試(航電系統檢查表)
5. - [ ] 確認航電系統地面站接收正常
6. - [ ] 完成航電系統檢查後下電
7. - [ ] 檢查點火藥包是否受潮，受潮則更換
8. - [ ] 再次確認重心位置及火箭總重(箭體組裝流程第 20 項)
9. - [ ] 確認鼻錐於水平放置下無漏水
10. - [ ] 火箭安裝上發射架
11. - [ ] 簽名拍照
12. - [ ] 使用 RBF 鑰匙開啟航電系統
13. - [ ] 拉出鼻錐及立方位衛星開啟航電、滑翔機、探索車
14. - [ ] 確認地面站連線正常(有異常則暫停依照航電系統檢查表)
- 若須拆解則卸下火箭返回車間
- 並於故障排除後回到第 8 項
15. - [ ] 插回立方衛星及鼻錐(箭體組裝流程第 13 項)
16. - [ ] 舉升發射架至 5 度
17. - [ ] 拍照
18. - [ ] 所有非火工人員離開發射場，並移動至控制場域
19. - [ ] 火工長安裝除靜電後點火藥至引信
20. - [ ] 火工長拆除噴嘴防塵膠布並安裝點火藥至發動機頂部固定
21. - [ ] 火工長離開發射場，並移動至控制場域
22. - [ ] 指揮官開始進行 GO/NOGO 程序
23. - [ ] 完成後則可進入最終倒數

## GO/NOGO
- [ ] 結構
- [ ] 推進
- [ ] 回收
- [ ] 航電