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# System prepended metadata

title: Cubesat
tags: [Payload, FAR2023]

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# Cubesat
###### tags: `Payload`


## Bill of Materials

| 編號 | 名稱       | 數量  | 尺寸                               |
|---| ---------- | ----- | ---------------------------------- |
|| 圓棒滑軌   | 1枝   | 直徑3mm</br>長度98mm               |
|| 彈射用彈簧 | 1條   | 內徑>3mm</br>外徑<5mm</br>長度90mm |
|| 固定用插銷 | 1-2枝 | 一般的黑色髮夾                     |
|| 微動開關   | 1-2顆 | mk7、mk8                           |
|FAR-1|            |       |                                |
|FAR-2|            |       |     |
|FAR-3|            |       |     |
|FAR-4|            |       |     |
|FAR-5|            |       |     |
|FAR-6|            |       |     |
|FAR-7|            |       |     |
|FAR-8|            |       |     |
|FAR-9|            |       |     |

## 重量-電力預算

| Component | Weight | Power |
| --------- | ------ | ----- |
| Structure | 600g   | 0W    |
| OBC       | 30g    |       |
| EPS       | 30g    |       |
| Glider    | 500g   |       |
| Rover     | 500g   |       |
| Margin    | 5%     |       |
| **Total** | 1743g  |       |

## Environment
![](https://i.imgur.com/V4jBcej.png =60%x)
(引用自[MQ80發動機設計規格](https://hackmd.io/Vijku2uRQ4uPd1zwzlvMng#%E8%A8%AD%E8%A8%88%E8%A6%8F%E6%A0%BC))
- Shock load：最初約12.6個G的Shock load。 
- Static load：約3800N (compression)

## 結構模擬
- 材料：Al-6061、SUS-201、POM
- 邊界條件：四角(X, Y)fix, 上下(Z)Compression only
- 初始條件：位移與初速度皆為0
### Static structural
- 模擬方法：Static structural
- 輸入條件：
    - 壓力：4000N (-Z面)

### Shock([參考資料](https://www.ozeninc.com/wp-content/uploads/2021/02/Shock_and_Vibration_using_ANSYS_Mechanic.pdf))
- 模擬方法：Transient structural / Response Spectrum
- 輸入條件(Transient)：
    - 模擬時長：25ms
    - time step：1ms
    - 加速度：12.6g-10ms, Half-sine impulse, z-dir.
- 輸入條件(Response Spectrum)：
    - 頻率&加速度：30g-11ms, Half-sine impulse, z-dir.轉換為頻域的值(參考資料裡的值)

### 模擬結果
整體而言衛星非常強壯，不必擔心結構損壞。
#### 模態
前六個自然頻率為：

| Mode | Frequency |
| ---- | --------- |
| 1.   | 64.716Hz  |
| 2.   | 66.834Hz  |
| 3.   | 262.62Hz  |
| 4.   | 277.07Hz  |
| 5.   | 427.94Hz  |
| 6.   | 710.48Hz  |

![](https://i.imgur.com/7Ry3LhW.png)

#### 靜態
最大應力34.328MPa
![](https://i.imgur.com/1XZYEcC.png)
最小安全係數7.9152
![](https://i.imgur.com/negBrpB.png)

#### Shock
最大應力2.2659MPa
![](https://i.imgur.com/1Qco6sa.png)

## 衛星組裝次序

| 序號 | 步驟 | 準備物品 |
| :--------: | -------- | -------- |
| 1 | 結合探測車組與側板     | 探測車組 x1</br>+Y_Panel x1</br>-Y_Panel x1</br>螺絲 |
| 2 | 裝上航電組     | 航電組 x1</br>螺絲 |
| 3 | 裝上滑翔機組     | 滑翔機組 x1</br>螺絲 |
| 4 | 裝上降落傘組     | 降落傘組 x1</br>螺絲 |

### 探測車組組裝
### 航電組組裝
### 滑翔機組組裝
### 降落傘組組裝

## 衛星操作時序

| 時序   | 操作內容                | 備註 |
| ------ | ----------------------| ---- |
| T-0    | 衛星彈出               |      |
| T+1s   | 確認彈出，啟動減滾       |      |
| T+5s   | 已大幅減滾，展開降落傘   |      |
| T+10s  | 衛星穩定下降，彈出滑翔機 |      |
| T+300s | 衛星著陸，釋放探測車     |      |
