# Cubesat
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## Bill of Materials

| 編號 | 名稱 | 數量 | 尺寸 |
|---| ---------- | ----- | ---------------------------------- |
|| 圓棒滑軌 | 1枝 | 直徑3mm</br>長度98mm |
|| 彈射用彈簧 | 1條 | 內徑>3mm</br>外徑<5mm</br>長度90mm |
|| 固定用插銷 | 1-2枝 | 一般的黑色髮夾 |
|| 微動開關 | 1-2顆 | mk7、mk8 |
|FAR-1| | | |
|FAR-2| | | |
|FAR-3| | | |
|FAR-4| | | |
|FAR-5| | | |
|FAR-6| | | |
|FAR-7| | | |
|FAR-8| | | |
|FAR-9| | | |

## 重量-電力預算

| Component | Weight | Power |
| --------- | ------ | ----- |
| Structure | 600g | 0W |
| OBC | 30g | |
| EPS | 30g | |
| Glider | 500g | |
| Rover | 500g | |
| Margin | 5% | |
| **Total** | 1743g | |

## Environment
(引用自[MQ80發動機設計規格](https://hackmd.io/Vijku2uRQ4uPd1zwzlvMng#%E8%A8%AD%E8%A8%88%E8%A6%8F%E6%A0%BC))
- Shock load：最初約12.6個G的Shock load。
- Static load：約3800N (compression)

## 結構模擬
- 材料：Al-6061、SUS-201、POM
- 邊界條件：四角(X, Y)fix, 上下(Z)Compression only
- 初始條件：位移與初速度皆為0
### Static structural
- 模擬方法：Static structural
- 輸入條件：
- 壓力：4000N (-Z面)

### Shock([參考資料](https://www.ozeninc.com/wp-content/uploads/2021/02/Shock_and_Vibration_using_ANSYS_Mechanic.pdf))
- 模擬方法：Transient structural / Response Spectrum
- 輸入條件(Transient)：
- 模擬時長：25ms
- time step：1ms
- 加速度：12.6g-10ms, Half-sine impulse, z-dir.
- 輸入條件(Response Spectrum)：
- 頻率&加速度：30g-11ms, Half-sine impulse, z-dir.轉換為頻域的值(參考資料裡的值)

### 模擬結果
整體而言衛星非常強壯，不必擔心結構損壞。
#### 模態
前六個自然頻率為：

| Mode | Frequency |
| ---- | --------- |
| 1. | 64.716Hz |
| 2. | 66.834Hz |
| 3. | 262.62Hz |
| 4. | 277.07Hz |
| 5. | 427.94Hz |
| 6. | 710.48Hz |


#### 靜態
最大應力34.328MPa
最小安全係數7.9152

#### Shock
最大應力2.2659MPa

## 衛星組裝次序

| 序號 | 步驟 | 準備物品 |
| :--------: | -------- | -------- |
| 1 | 結合探測車組與側板 | 探測車組 x1</br>+Y_Panel x1</br>-Y_Panel x1</br>螺絲 |
| 2 | 裝上航電組 | 航電組 x1</br>螺絲 |
| 3 | 裝上滑翔機組 | 滑翔機組 x1</br>螺絲 |
| 4 | 裝上降落傘組 | 降落傘組 x1</br>螺絲 |

### 探測車組組裝
### 航電組組裝
### 滑翔機組組裝
### 降落傘組組裝

## 衛星操作時序

| 時序 | 操作內容 | 備註 |
| ------ | ----------------------| ---- |
| T-0 | 衛星彈出 | |
| T+1s | 確認彈出，啟動減滾 | |
| T+5s | 已大幅減滾，展開降落傘 | |
| T+10s | 衛星穩定下降，彈出滑翔機 | |
| T+300s | 衛星著陸，釋放探測車 | |