# 會議記錄
###### tags: `Meetings`

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## 2022/07/12
:::info
- **Location:** Room A
- **Date:** Nov 1, 2030 2:30 PM (CET)
- **Agenda**
1. 每週開會時間:星期五下午2:00
2. [進度時程確認](https://hackmd.io/R7mhlThkQdqA8Wz_biWywg)
:::

我找志勇 -> 找張德 -> 找趙老師 -> schedule會議 ->

## 2022/08/05
:::info
- **Location:** Room A
- **Date:** Nov 1, 2030 2:30 PM (CET)
- **Agenda**
1. 金屬發動機
:::

### 金屬發動機 & 燃速測試
- 目前預計使用2吋立布
- 頂端 : 立布管帽
- 噴嘴端 : 立布直接頭
- 預計15號那週進行推力測試，推力測試結束後即準備燃速測試
- 分工
- 子凡 : 一週時間學會燃速測試軟體，燃速優先，發動機次之
- 柏漢 : 一週時間做好金屬發動機，待13、14號回台南後即進行推力測試

## 2022/08/19
### 迫切
1. 燃速測試
2. 推力測試台
3. 小型金屬發動機
### 近期
1. 箭體結構設計
2. 航電通訊系統

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## 2022/09/02
### 燃速
- 星期一測試藥條長度以及與台架配合度
- 星期四測試程式可行性

### 推力測試
- 時間 : 9/17、18(這兩天都先空下來)
- 地點 : 四鯤鯓

### 後續
- 推力測試結束兩周後準備飛試(暫定時間10/1)

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## 2022/09/09
### 燃速
- 除了高速攝影機外，其他部分（壓力感測器、點火、球閥）已經測試完畢，皆可以正常運作
- 因目前高速攝影機有實驗室的學姐在使用，問利博是否可以使用一般4K攝影機。若可以，詢問志勇攝影機的型號，星期一前確認攝影機的使用
### 推力測試
- 時間：9/17
- 地點：四鯤鯓
- 需要購買設備
- 防火布
- 營釘
- 引信

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## 2022/09/16
### 飛試準備
- 箭體：9/24 -> 賴楷鈞
- 降落傘：9/24 -> 李璟新
- 航電系統：9/26 -> 仲其宇
- 尾翼：9/26 -> 顏澹寧
- 發射架：9/28 -> 張子凡
- 地面站：9/28 -> 張庭偉
- 發動機環：9/24 -> 林柏翰

### 飛試
- 時間：10/01
- 地點：四鯤鯓

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## 2022/09/23
### 飛試準備
- 工作分配
- 賴楷鈞
- 尾翼
- 材料 : 密集板
- 假日進行切割
- 箭身
- 發動機環
- 顏澹寧
- 紙管箭身，外面纏玻纖
- 張子凡
- 發射架製作
- 李璟欣
- 周末完成降落傘
- 張庭瑋
- 周末完成地面站

### 飛試
- 日期 : 10/01
- 地點 : 四鯤鯓
- 兩次測試
- 1st : 300m
- 發動機 : MT(10cm)
- 總重 : 3.6 kg
- 2nd : 500m
- 發動機 : MT(20cm)
- 總重 : 4.5 kg
- 訂定安全範圍
- 發射架方圓2km

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## 2022/09/30
- 飛試延期至10/15
- 準備時程表
- 10/7 : 飛試流程安排
- 10/8 : 各系統製作完成+第一次測試完成
- 10/11 : Openrocket檔完成
- 飛試前會議 : 尾翼製作完成後當天or隔天
- 待辦事項
- 顏澹寧
- 紙館打磨鑽孔
- 發射架立布鋁擠接頭圖檔
- 賴楷鈞
- 降落傘同等重量之減速度及終端速度測試
- 各部件重量及重心位置
- 張子凡
- 立布轉接頭、關節接頭、滑塊、安全帽購買
- 發射架整體組裝測試
- 林柏漢
- Openrocket檔統整
- 尾翼製作
- 仲其宇
- 航電系統

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## 2022/10/07
### 飛試準備進度
- 顏澹寧
- 需要買打磨工具(磨片)
- 用小玻纖管做鑽孔測試
- 賴楷鈞
- 降落傘的繩子需要購買
- 預計明天完成新繩子的開傘測試
- 張子凡
- 支撐軌道的四號支撐件由立布改成用3030鋁擠，與底座同樣用3D列印件來連接
- 計算能夠達成傾角0~30度的四號支撐件所需要之長度
- 購買3030鋁擠萬向接頭、3030鋁擠型
- 仲其宇
- 增加慣性輪
- 刪除hand shake

- 時程表
- 10/12(三) : 將所有東西放置社辦
- 10/13(四) : 做火箭組裝測試、跑飛試流程
- 10/14(五) : 晚上開飛試前會議

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## 2022/10/27
### 報名繳交內容
- Entry Form
- PROJECT TECHNICAL REPORT
1. ABSTRACT
2. INTRODUCTION
3. SYSTEM ARCHITECTURE OVERVIEW
4. MISSION CONCEPT OF OPERATIONS OVERVIEW
5. CONCLUSIONS AND LESSONS LEARNED
6. SYSTEM WEIGHTS, MEASURES, AND PERFORMANCE DATA APPENDIX
7. PROJECT TEST REPORTS APPENDIX
8. HAZARD ANALYSIS APPENDIX
9. RISK ASSESSMENT APPENDIX
10. ASSEMBLY, PREFLIGHT, LAUNCH, AND RECOVERY CHECKLISTS APPENDIX
11. ENGINEERING DRAWINGS APPENDIX
- 目前先寫1~4

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## 2022/11/04
### Coyote V1 飛試檢討
- 失敗原因
- 推重比不夠
- 預估總重 : 3kg ；實際總重 : 3.7kg
- 後續處理辦法
1. 火箭總重量
- 將火箭重新量測重量
- 確認實際總重與模擬重量差距多少
- 若有超重，評估來源
2. 火箭製程規劃

### Coyote V2 製作
- 時間資訊
- 飛試時間 : 11月底
- Project start : 11/5
- 各系統設計與製作
- avionic bay 初版
- 負責 : 楷鈞
- 設計與製作時長 : 10 days (due Nov.14)

- 玻纖管
- 負責 : 澹寧
- 玻纖管研磨
- 發動機
- 負責 : 柏漢
- 發射架
- 負責 : 子凡
- 設計與製作時長 : 1 week
- 尾翼環
- 負責 : 楷鈞
- 推測台
- 負責 : 柏漢
- 防爆設計

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## 2022/11/18
- 柏漢:
- 艙壓量測
- [壓力傳感器](https://www.tsmccomp.com/index.php/pressure-x-mitter-x-ducer/257-p53)
- 明天飛試推力測試準備
- 楷鈞:
- 航電倉系統
- 主要系統(航電板，GPS...)
- 降落傘彈射
- 反作用輪
- 圖傳系統
- 德慶:
- 鋁擠設計推力台
- 
- 
- 等待確定版本完成後，報價
- 子凡:
- 發射架鋁擠修改
- 其宇:
- 配電盤設計
- 更新航電程式內容
- 初步設計新的航電板
- 弘翔:
- [出國須知](https://hackmd.io/G8IPyZD1Q-KMThwam7hrXg)

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## 2022/11/25
- 柏漢:
- 推力測試結果
- 比衝值佳
- 試著用陶瓷材料
- 用新的推力數據去模擬下次飛試

- 楷鈞:
- 做出航電艙
- 之後做出反作用輪

- 德慶:

- 子凡:
- [Motor safety factor analysis](https://hackmd.io/RTwAxUZkR_Kt-nZJh-Kv6g)

- 其宇:

- 弘翔:
- 新增國際駕照、郵寄注意事項
- 社團合作文
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## 2022/12/02
- 柏漢:
- 畫出噴嘴模具
- 飛試open rocket模擬(450m)
- 煮30公分立布藥
- 楷鈞:
- 航電艙機械結構強度
- 
- 德慶:
- 買好飛試材料

- 子凡:
- 艙壓測試流程圖更新
- 發射架換上新的底座

- 其宇:
- 反作用輪控制
- 修改航電通訊問題
- 頻段干擾問題

- 弘翔:
- 其他貨運、空運海運費用
- 法規
- 募款
- 社團合作
- 庭瑋:
- 負責地面站

- 湲晨:
- 降落傘製作

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## 2022/12/09

- 飛試檢討
- 發射架組裝速度太慢
- 滑塊重新設計
- 推重比不夠
- 尾翼環設計問題

- 柏漢:
- 模擬比賽發動機重量/大小
- 陶瓷噴嘴製作
- 下周飛試模擬

- 楷鈞:

- 德慶:
- 三角形推力架完成

- 子凡:
- 滑塊設計
- 發射架側向支撐會擋到尾翼路徑
- 飛試前overview
- 買了新的PT

- 其宇:

- 弘翔:
- 補充民航法規
- 募款方案
- 庭瑋:

- 湲晨:

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## 2022/12/30
### 每個人員的時程需要寫在schedule中

- 柏漢:

- 楷鈞:

- 德慶:
- 完成推力台

- 子凡:

- 其宇:

- 弘翔:
- 贊助商email
- 機票價格查詢

- 庭瑋:

- 湲晨:

## 2023/01/10
- Thrust Test V1
- 問題點
1. 點火頭塞入發動機後點火率很低
2. 噴嘴的固定o-ring結構太弱，推完就斷掉
3. 建壓速度太慢
4. 實驗與理論相差甚遠
5. 發動機的頂蓋跟噴嘴都很難鎖
6. 發動機太重
7. 艙壓測試何時可以上
8. 發動機要怎麼裝上火箭(沒有任何鎖點)
9. 發動機推力不足
10. 影片拍不好

- 柏漢:
- 設計發動機(年前設計好送加工)

- 楷鈞:
- 找加工廠商
- 立方衛星設計

- 德慶:
- 找加工廠商
- 處理玻纖
- 訂好不鏽鋼板

- 子凡:
- 設計發動機

- 弘翔:

- 庭瑋:

- 湲晨:

- 針對問題點補充意見(子承)
1. 可以考慮同時塞入細鋼絲絨，若是第一下沒點起來金屬燃燒的溫度很高，有較高機會可以點燃
2. 塞入時與管壁的摩擦極有可能造成O-ring受損，再加上高溫高壓影響，在修改發動機結構時應讓O-ring是「直壓式」而非如目前套在噴嘴上
3. 問柏漢
4. 問柏漢
5. 第2點的解決方式應該會改善
6. 換材料
7. 問柏漢
8. 以最底下的兩個M8鎖點製作轉接環、上方也加入定位套環
9. 問柏漢
10. 問子凡

## 2023/01/13

- 柏漢:
- 發動機設計圖
- 發動機過重
- 理論與實際比較

- 楷鈞:

- 德慶:

- 子凡:

- 弘翔:
- 新增贊助廠商

- 庭瑋:

- 湲晨:
- 計算開傘5秒之衝擊力
- 考慮設計減速傘

## 2023/01/20

- 柏漢:
- 發動機處理完
- 燃料提升比衝值

- 楷鈞:
- 設計外框結構

- 德慶:
- 製作複材方式
- 真空
- 熱壓

- 子凡:

- 弘翔:

- 庭瑋:
- LORA

- 湲晨:
- 縫製降落傘
- 改良繩子與傘布連接方式
- 用ANSYS模擬

## 2023/02/03
- 飛試
- 時間 : 2/28、3/11
- 前2~3天先場勘地點人數
- 場地選擇
- 有機會回收的點 : 蘆竹溝漁港北邊
- 往海裡打的點 : 四草堤防
- 2/6~2/10
- 加工進度 : 其宇
- 玻纖管製作完成 : 子凡、德慶
- 發動機 :
- 彈射機構完成 : 楷鈞
- 航電 : 庭瑋
- 降落傘(for 30kg)完成 : 湲晨
- Glider v1 : 柏漢
- Cubesat設計 : 子承、楷鈞
- 推力台設計更改 :
- 2/13~2/24
- 組裝
- 準備發動機測試

- 柏漢:
- glider設計

- 楷鈞:
- 彈射機構設計

- 德慶:

- 子凡:
- 玻纖管製作

- 弘翔:
- 空運及海運的詳細資訊
- 飛試租貨車
- 保護區及國家公園規範

- 庭瑋:

- 湲晨:
- 飄落水平距離計算

---

## 2023/02/10
### 行政進度
- 贊助信件
- 修改完，今天寄送
- 空運&海運資訊
- 郵局
- [時間(航空、陸空、水陸)](https://www.post.gov.tw/post/internet/Postal/index.jsp?ID=2030208)
- [航空包裹價格](https://www.post.gov.tw/post/internet/Postal/index.jsp?ID=2030205)
- [陸空包裹價格](https://www.post.gov.tw/post/internet/Postal/index.jsp?ID=2030206)
- [水陸包裹價格](https://www.post.gov.tw/post/internet/Postal/index.jsp?ID=2030207)
- Fedex
- [FedEx Online Rating](https://www.fedex.com/zh-tw/online/rating.html#)
- 時間:1~3天
- 順豐速運
- [服務價格表](https://htm.sf-express.com/tw/tc/Customer_Zone/download_center/price_down/)
- 飛試用貨車租借
- 228皆能租車
- [直航租車](https://www.any-car.com.tw/zh-tw/locations/id/5)
- [格上租車](https://www.car-plus.com.tw/srental/car_model/6)
- [和運租車](https://www.easyrent.com.tw/index.html)

### 飛試進度
:::info
預計飛試時間 : 2/28
:::

gantt
    title 準備時程表
    dateFormat  MM-DD
		axisFormat  %m-%d
        section 結構
        section 航電
        section 推進
        section 其他

- **火箭整體圖** 
- **鼻錐**
- **負責 : 德慶**
- 這周末製作完成
- **箭身**
- **負責 : 德慶、子凡**
- 方法 : 使用紙管外面上玻纖
- 紙管預計下周一到貨
- **尾翼**
- **負責 : 德慶**
- 尾翼固定圖示 : https://cdn.discordapp.com/attachments/1062296908183388184/1073248977580994663/Image_6.png
- 尾翼製作方式 : 雷切後上玻纖
- 尾翼固定於箭身方式 : 使用三個centering ring，上面有凹槽可插進去
- 尾翼在安裝上去時，需要固定夾具，固定夾具要製作
- **滑塊**
- **負責 : 楷鈞**
- 金屬製作
- **航電艙**
- 負責 : 暫無
- **航電系統**
- **負責 : 庭瑋**
- 目前數據傳輸使用之頻率，美國的法規上沒有問題
- 天線選擇
- **彈射機構**
- **負責 : 楷鈞**
- 不做衛星彈射機構，改成用drogue chute將衛星拉出
- **降落傘**
- **負責 : 湲晨**
- 需要在HackMD補上製作過程以及製作當中遇到的問題
- 需要找人來幫忙製作 -> 煒晨
- 下禮拜完成小傘
- 傘繩固定方式
- 傘繩受力計算
- **發動機**
- **負責 : 楷鈞、柏漢、子凡**
- 鎖孔需要畫概念圖-楷鈞
- 推進劑
- 煮藥時間已確定，下禮拜六會製作完成
- 硝酸鉀需要購買
- 艙壓量測
- 下周可以完成硬體組裝，並進行小型測試
- **點火藥**
- **負責 : 柏漢、子凡**
- 煮藥時會順便製作
- **地面站**
- **負責 : 庭瑋**
- **發射架**
- **負責 : 子凡**
- 需要能夠打地釘
- 軌道長度需要加到4公尺
- **地面點火**
- 飛試 : 無線通訊地面點火系統
- 比賽
- 方案A : 主辦單位提供
- 方案B : If干擾不強，無線點火
- 方案C : 有線點火

### 其他進度
- **立方衛星**
- **負責 : 子承、楷鈞**
- 為了能夠使立方衛星順利脫離箭身，需製作滑軌
- **滑翔機**
- **負責 : 柏漢**
- 固定方式需要更改 : 不能以掛載方式固定，審核不會過
- 控制板買現成
- **探測車**
- 負責 : 鈞閎
- 控制板買現成

### 臨時動議

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## 2023/02/18
- 柏漢:
- glider
- 機翼採用折疊式
- 考慮噴嘴用石墨加工製作

- 楷鈞:
- 設計炸傘部分

- 德慶:
- 鼻錐製作
- 箭身製作

- 子凡:

- 弘翔:
- 廠商回信
- 社網mission

- 庭瑋:
- 通訊測試

- 子承:
- 下週設計並製作出立方衛星外殼
- 須承受4kg x 10G
- 考慮用一整塊工程塑膠做
- 看能不能一塊500以內

- 湲晨:
- 降落傘縫製

### 重要決議
- **立方衛星**
- 取消降落傘空間，將parachute放在衛星外，提供更多空間給glider
- 衛星前後新增降落傘連接處

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## 2023/02/25
- [<這支火箭>開發紀錄](https://hackmd.io/O4Fqe0jpRlehPO-TGpotqA?view#lt%E9%80%99%E6%94%AF%E7%81%AB%E7%AE%ADgt-%E9%96%8B%E7%99%BC%E7%B4%80%E9%8C%84)
- 每個人需要上去補目前的進度、完成度、預計完成時間
- 飛試
- 時間 : 3/11(六)
- 地點 : 四草大橋
- 
- 交通 :

- 柏漢:
- 噴嘴自己加工
- glider
- 確認尺寸
- 煮藥

- 楷鈞:

- 德慶:
- 玻纖製程

- 子凡:
- 艙壓量測
- 發射架

- 弘翔:

- 庭瑋:
- 測試GPS
-

- 子承:
- 已訂購PP方塊，下週須有人到原虹公司付款取貨（NTD510）
- 衛星外殼結構設計完成，下週可產出工程圖送加工
- 衛星內部的板金尚待探測車構型確認

- 湲晨:
- 傘繩、傘布強度測試

## 2023/03/11
- 柏漢:
- glider 設計完成

- 楷鈞:
- 開始設計炸傘結構

- 德慶:
- 玻纖製程

- 子凡:
- 發射架材料到齊，準備組裝

- 弘翔:

- 庭瑋:
- load cell 校正完成

- 子承:
- 等待立方衛星報價

- 湲晨:
- 做出大降落傘

## 2023/03/18
- 柏漢:
- 點火:電熱絲、點火頭
- port表面處理

- 楷鈞:
- 仍在設計開傘機構

- 德慶:
- 處理推力測試台、鼻錐

- 子凡:
- 發動機銅管尺寸問題
- 發動機管路圖

- 弘翔:

- 庭瑋:
- 處理MPU問題

- 子承:
- 處理立方衛星結構問題

- 湲晨:
- 今天處理好傘繩

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## 20230321
- 發動機方案
- 一 : 依照0320推測問題的分析結果做一隻發動機
- 二 : 依照美國的自製發動機製作方法做一隻發動機
- 三 : 買商業發動機
- 需要更改的部分
- 減重 : 箭身、cubesat -> cansat

## 20230325
- Safety Inspection

## 20230401
- 柏漢:
- 發動機參數重新計算
- 滑翔機採吊掛式
- 楷鈞:
- 彈射機構
- 設計火藥包(可控制火藥量)

- 德慶:
- 已順利脫模
- 設計噴水鼻錐

- 子凡:

- 弘翔:
- 住宿
- 5/26~5/30 定4人房(確定)
- 5/31~6/2 定9人房
- 6/3回來 就定到底
- 6/4回來 就看原本能不能空兩天，若不行再找其他
- 租車
- 租 MIDINUM SIZE 10天
- 5/30 再租一台小型VAN
- 租 MIDINUM SIZE 5天
- 5/30 換大型車
- 問旅行社出國攜帶行李的大小、物品限制
- 處理保險、公假
- 庭瑋:
- 處理好新的PCB

- 子承:

- 湲晨:

## 20230408
- 柏漢:
- 整理好發動機數據計算過程

- 楷鈞:
- 推力測試台架設計
- 彈射機構做好爆炸艙

- 德慶:

- 子凡:

- 弘翔:
- 出國流程
- 保險資料收集
- 行李須知

- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:

## 20230408
- 柏漢:
- 安裝好Glider 的磁鐵

- 楷鈞:
- 做爆炸艙實驗

- 德慶:
- 發動機紙管部分玻纖

- 子凡:

- 弘翔:

- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:
- 測試是否能順利將降落傘開傘

## 20230422
- 柏漢:

- 楷鈞:

- 德慶:
- 做好3隻一公尺箭身

- 子凡:

- 弘翔:
- 擬贊助文(撰寫好給其宇看，再email給贊助商確認並取得logo使用權)
- 各組處理好製作文供粉專發
- 擬一套海關說詞
- 贈送禮物(去、回程)

- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:

## 20230429

- 柏漢:

- 楷鈞:

- 德慶:

- 子凡:

- 弘翔:
- 行充、卡式爐、頭盔、伴手禮

- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:
- 外包兩組降落傘
- 處理退票事宜

## 20230506
- 柏漢:
- glider星期三以前完成

- 楷鈞:
- 將舊噴嘴拔出

- 德慶:
- 尾翼

- 子凡:
- 星期日完成推力台
- 外側買波浪板檔沙子
- 推力測試
- 日凌晨 : 550mm，90mm*6顆
- 二凌晨 : 600mm，150mm*4顆
- 三凌晨 : 680mm，170mm*4顆
- 藥柱製作
- 六晚上
- 日
- 一
- 弘翔:
- [紙箱訂做](http://www.box1.tw/ordermade/form)
- 長寬高(內徑):40x20x105
- 發文日期排程
- 問tracy會去露營以及週二能來載人嗎
- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:
- 小傘 : 六可以縫完
- 大傘 : 日開始做，下星期完成

## 20230513
### 下周四五準備要帶出國的物品
- 黑糖薑母

- 柏漢:

- 楷鈞:

- 德慶:

- 子凡:
- 修改煮藥製程

- 弘翔:
- 處理公假單
- 給家長通知單
- 美國電話號碼qr code
- 郵局報關

- 庭瑋:

- 子承:

- 湲晨:
- 小傘縫製完畢，準備製作大傘