# <這支火箭.v1> 開發紀錄
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## 準備項目
- [ ] 鼻錐 [name=李德慶] 10% **DUE:2/25**
- [ ] 箭身 [name=李德慶]
- [ ] 尾翼 [name=李德慶]
- [ ] 滑塊 [name=賴楷鈞] 100% **DUE:2/29**
- [ ] 航電艙 [name=仲其宇] 0% **DUE:3/5**
- [ ] 立方衛星 [name=薛子承] Dummy: 100% **DUE:2/24** / Flight: 30% **DUE:3/17**
- [ ] 降落傘彈射機構 [name=賴楷鈞] 12% **DUE:2/29**
- [ ] 火箭降落傘 [name=羅湲晨] 30% **DUE:3/1**
- [ ] 衛星降落傘 [name=羅湲晨] 70% **DUE:2/28**
- [ ] 發動機 [name=林柏漢] 60% **DUE:3/10**
- [ ] 點火藥 [name=張子凡] 10% **DUE:2/28**
- [ ] 發動機環 [name=李德慶]
- [ ] 航電 [name=張庭瑋]
- [ ] 地面站 [name=張庭瑋]
- [ ] 發射架 [name=張子凡] 50% **DUE:3/4**

## 鼻錐
### V1
- 功能：純鼻錐
- 製作：
- 3D 列印 + 環氧樹脂
- 材料：
- PLA + 高黏度之環氧樹脂
>進度：60%
>>完成 3D 設計圖
>>已上完第一層環氧樹脂
>>現計畫下週會上完第二或第三層環氧樹脂，待上完環氧樹脂後會再評估狀況，視情況是否要增加環氧樹脂層

## 箭身
### 發動機段
- 製作
- 紙管貼上玻璃纖維
- 材料
- 紙管、玻璃纖維、環氧樹脂
>>進步：80%
>>已貼完玻璃纖維
>>現計畫下週會再在箭身上再塗上一層環氧樹脂，讓箭身表面更為光滑，待完成後再進行打磨

### 酬載段
- 製作
- 紙管貼上玻璃纖維
- 材料
- 紙管、玻璃纖維、環氧樹脂
>>進步：10%
>>有紙管了
>>現計畫應該會在下下週一前貼完玻纖，下下週四前上完環氧樹脂

## 尾翼
- 製作
- 以現成之電木板切割，製成我們需要的尾翼
- 材料
- 電木板
>>進度：10%
>>已找到廠商售賣電木板
>>這個周末會向商家下訂，預計下周五前應該能拿到電木板並進行相關的強度測試

## 連接件(coupler)
- 製作
- 以3D列印製作出尺寸合適的模具，並以其為基礎製作出玻纖製的連接件
- 材料
- 3DP、玻璃纖維、環氧樹脂
>>進度：5%
>>已繪製完模具之3D圖
>>下周三會去進行3D列印，預計下周四就可以拿到模具之成品

## 推力測試台
- 製作
- 用大鋼鋼組成一個大架架，撐住發動機的推力
- 材料
- 角鋼、鋁擠、鋁板、鋼管
>>進度：90%
>>已製作完整個主體，並進行過一次推力測試驗證可行性
>>現計畫下周日去歸仁進行結構補強，讓推力台能撐住新發動機的推力

## 火箭降落傘
### 設計
目的：
1. 鼻錐回收
2. 降低opening load使降落傘開傘免於破壞
### 材料
1. 防撕裂尼龍布
2. kevlar傘繩&減震線
3. quick link
4. 熱縮套管
### 開傘減震方法
kevlar減震帶車縫3個折段
### 製作流程
1. 製作模板:
(1) 利用parachute generator繪製圖形，再截圖分割並用word對齊，列印成A3大小紙張11張
(2) 拼接成型後，以膠帶包覆強化模板硬度
2. 描繪&裁減布料:
* 注意事項：
a. 描繪前確定布料鋪平無皺褶
b. 描繪時不要拉扯到布料
c. 在模板邊際黏貼雙面膠，大致固定布料張力

(1)繪製留邊--左留1cm/右留2cm/上下皆留1cm(收邊)
(2)裁剪
3. 燙接縫處皺褶
左(1cm)--向下折
右(2cm)--向上折
4. 連接布塊
* 先利用雙面膠固定，並且確定無皺褶/兩邊布料張力一致

5. 縫製接縫處--兩條直線車縫
6. 重複4. 5. 直到傘布接縫處皆縫製完成
7. 收上下邊
(1)上下1cm像傘內燙，用大頭針固定接縫處
(2)在收邊處上下車縫兩條直線
8. 縫製傘繩
* 縫製方法：鄰邊使用同一條傘繩，傘繩兩末端皆留15cm長度縫製在傘布上
* 傘繩長度(2條)：降落傘半徑(1.46m)* 1.5 + 0.15m * 2
9. 傘繩連接Quick link，並用熱縮套管固定
10. 減震繩
(1)減震帶車縫3個折段
(2)連接鼻錐&箭身Quick link
## 衛星降落傘
* 製作方式同主降落傘
降落傘半徑:52cm
傘繩長度(2條):0.52m * 1.5 + 0.1m * 2
* 減震繩--2.3m, 沒有減震功能，純粹增加長度(使總繩長超過火箭長度)

## 發動機
- 目前進度：60%
- 待處理
- [x] 紙管配合度確認(2/23)
- 紙管要瘦身
- [ ] 加工件修正(已送回廠商)
- [ ] 鋁管鑽孔
- [ ] 煮藥(3/1)
- [ ] loadcell購買
- [ ] 硝酸鉀再買一批
### 基本參數
- 總長:1300 mm
- 直徑:141.25 mm
- 空重:15 kg
- 推進劑
- 類型:KNSB
- 外徑:123 mm
- 內徑:24 mm
- 總長:1200 mm
- 總重:25 kg
- 分段:12 段
- 擴張比:8
- 設計最大艙壓:80 bar
- 性能
- 最大推力
- 平均推力
- 總衝量
- 燃時
- 比衝
### 設計
- 主體由鋁製成
- 噴嘴、頂蓋需受熱部位使用不鏽鋼製成
- O-ring採用FKM(氟化橡膠)、型號:AS568-350
- 頂蓋預留1/2PT內牙供艙壓量測設備連接

## 航電

### Hardware

[Avionics ISP32 Development Log](/IzfMCb3YTtyqEX8CHz9dYQ)

- ESP32 + STM32
- NEO GPS Module
- SX1262 LoRa
- MPU9250 IMU
- BMP280 Pressure Sensor
- 2 channels ignitor
- WS2812B RGB LED

### TODO List

#### Hardware

- [x] Hardware design
- [x] PCB
- [x] Assembly

#### Firmware

- [x] Buzzer
- [x] RGB LED
- [x] Ignitor
- [x] BMP280 Driver
- [x] Servo Motor
- [ ] MPU9250 Driver
- [x] GPS Parser
- [x] SX1262 Driver
- [ ] SD Card

### Issues

- Power Circuit Design Failure

## 立方衛星
進度約30%
- 設計
- 分析
- 製作

### Dummy Payload
- 2/21有再寄一封信提醒廠商報價
- 以工程塑膠製作，希望價格越低越好
- POM, 電木(紙), 壓克力, 或是ABS材質會滿貴的，也沒做到100這麼厚(02/22更新)
- 請威正以PE報價、原虹以PP報價(02/22更新)
- 威正：PE 100x100x340 1000/PC
- 原虹：PP 100x100x340 510/PC

## 發射架
:::info
進度 : 50%
:::
### 設計
- 軌道長4m
- 側向支撐連接方式
- 雙重側向支撐(下:立布；上:可伸縮繩結)
### 概念圖
- 
- 
### 需要採購之零件
- [ ] 3030鋁擠2m * 2
- [ ] 一字形連接器for3030鋁擠 * 2
### 組裝流程
- [ ] base組裝
- [ ] 軌道1與base組裝
- [ ] 軌道2與軌道1組裝
- [ ] 後支撐與base組裝
- [ ] 後支撐與軌道組裝，成平躺狀態
- [ ] 火箭上軌道
- [ ] 軌道調整至發射角度，後支撐與軌道連接固定
- [ ] 立布側向支撐組裝
- [ ] 伸縮繩結組裝
- [ ] 確定側向無晃動
- [ ] 地釘安裝
- [ ] 完成