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# System prepended metadata

title: Parachute
tags: [Structure, FAR2023]

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# Parachute
###### tags: `Structure`
* ## Main parachute設計
![](https://i.imgur.com/lVCZ9Bg.png)
目的：
1. 鼻錐回收
2. 降低opening load使降落傘開傘免於破壞
### 傘布形狀:
1. 利用阻力公式D=W=0.5r * Cd * v^2^ * A
r=air density=1.225kg/m^3^
Cd=1.5
A=傘布面積，假設其為半球體表面積
2. W=30* gN, v=5m/s代入
30* 9.8* 2=1.225* 1.5* 25* A
A=12.8m^3^
3. 令傘頂洞口半徑=1/5降落傘半徑(R
2pi* R^2^-2pi* (R/5)^2^=12.8m^3^
R=146cm
4. 12片傘布圖形
![](https://i.imgur.com/FvKjunN.png)
### 傘繩連接
1. 眼扣破壞傘布結構，改用縫製連接
2. 鄰邊使用同一條傘繩，將所有繩子與Quick link連接
3. 傘繩束使用繩夾在末端固定
![](https://i.imgur.com/FQAyOUC.png)
![](https://i.imgur.com/rTBJNdA.png)
### 減震線
使用Kevlar，與quick link連接再接於火箭內部
![](https://i.imgur.com/XK81V25.png)
* ## 開傘瞬間衝擊力承受
假設30kg火箭5s開傘，開傘瞬間火箭下墜速度為125m/s
### 傘繩可承受力：
550lbs* 6(共6條繩子)=14470N
> ### 傘繩與傘布連接處可承受力
> ***需做拉力測試*
> * ## Opening shock之計算與測試
> ### 公式
> 1. Opening shock=D* X0* X1
> ![](https://i.imgur.com/Bb8MIPq.png)
> 2. X0需經過實驗得出，X1=0.2
> ### X0之實驗推導
> * 所需數據
> 1. 測量在125m/s時開傘的opening load
> 2. 測量在125m/s傘穩定打開時的Drag
> 3. X0=opening load/drag
> * 測量方法(暫定：
> 1. 傘繩尾端接load cell
2. 開車/騎車行駛至125m/s測量
# cubesat parachute
### 傘布面積:1.703m^2^
令洞口半徑為降落傘半徑1/10
### 傘布半徑:52cm
![](https://i.imgur.com/owsBQ1V.png)
### 傘繩
使用直徑2mm強化尼龍細繩，連接方式與main parachute相同
# margin
10秒開傘，速度490m/s
開傘瞬間衝擊力雨傘布形狀相關，需要經過模擬
490m/s 5s降到5m/s->a=-97m/s^2^ 
F=40*97=3880N
