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title: MQ120推力測試預報
tags: [Thrust Test Report, FAR2023]

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# MQ120推力測試預報
###### tags: `Thrust Test Report`

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## 第一次MQ120發動計測試預報
### 測試簡介
    使用MQ120發動機進行測試，由於為首次測試該型發動機，同時也是推力台首次進行超過百公斤級推力以上之測試，為確保安全故將原1200mm的藥柱長度縮減為800mm，待測試後判定無安全疑慮後再規劃全推力之測試。

### 測試目標
1. 新發動機(MQ120)之運作是否安全穩定
2. 固定式水平推力測試台是否可承受300kgf的推力作用於其上
3. MQ120推力曲線是否符合預期
4. 新製程之農業級KNSB的比衝值提升幅度

### 發動機基本資料
- 總長: 1300 mm
- 直徑: 141.25 mm
- 殼體: 鋁合金&不鏽鋼
- 設計艙壓: 80 bar
- 推進劑: KNSB
- 藥柱長: 800 mm(其餘400 mm由水泥塊代替)
- 藥柱外徑: 119 mm
- 藥柱內徑: 22 mm
- 藥柱總重: 約16 kg
- 喉口直徑: 22.5 mm
- 噴嘴擴張比: 8

### 測試流程

1. 藥柱各別秤重並記錄
2. 於推力台外組裝發動機並將藥柱放入 
3. 將發動機秤重 
4. 點火藥包、點火頭等點火相關設備放入發動機內(先將點火藥包從頂蓋PT孔穿出) 
5. 攝影機、燈條上電後放入排煙管內指定位置 
6. 將發動機固定於推力台上，並確認監控設備位置與角度正確，若否則取出發動機並從步驟3重新進行 
7. 校正應變規 
8. 固定應變規與後方鋁板 
9. 用手推動發動機最後確認應變規讀值無誤 
10. 將點火藥包推至指定位置後鎖上4分PT塞頭 
11. 蓋上推力台防爆鋁板，並鎖緊 
12. 所有人員除一名火工人員外退至控制室內 
13. 由火工人員將點火設備除去靜電後接上點火頭，並檢查是否有短路情形(開啟記錄程式) 
14. 火工人員關閉實驗室前後門並退至控制室 
15. 由測試指揮官確認所有狀態皆良好後，下達倒數指令 
16. 由點火控制人員口述10秒倒數秒數，若有緊急狀況發生則停止倒數程序 
17. 倒數至0秒時，由點火控制人員按下點火按鈕，若點火失敗則關閉點火系 統並等待30秒確認無安全疑慮後，聽從測試指揮官指示進入實驗室從步驟3重新進行 
18. 發動機燃畢後立即存檔測試數據與影像並等待30秒確認無安全疑慮後，聽從測試指揮官指示進入實驗室進行場復 
19. 卸下發動機並秤重

### 人員分配
- 測試指揮官1名 - 仲其宇
- 安全管理官1名 - 張子凡
- 火工人員1名 - 林柏漢
- 點火控制人員1名 - 張庭瑋
- 其他技術人員數名 - 王仁牧、李德慶、羅湲晨、賴楷鈞

### 實驗器材
#### 1. 測試器材

| 編號 | 物品                 | 數量 | 狀態 |
| ---- | -------------------- | ---- | --- |
| 1    | 發動機鋁管           | 1支  | ok |
| 2    | 頂蓋                 | 1個  | ok |
| 3    | 噴嘴                 | 1個  | ok |
| 4    | Retaining ring       | 2個  | ok |
| 5    | M5螺絲               | 40顆 | ok |
| 6    | KNSB藥柱             | 8顆  | ok |
| 7    | 水泥柱               | 4顆  | 製作中 |
| 8    | S-type loadcell (1t) | 1個  | ok |
| 9    | 艙壓量測管路         | 1套  | 差銅管(需要買更長的) |
| 10   | 壓力傳感器           | 1個  | ok |
| 11   | HX711                | 3個  | ok |
| 12   | arduino 主板         | 2個  | ok |
| 13   | 單芯線                | 10條 | ok |
| 14   | 延長傳輸線           | 1條  | ok |
| 15   | 電腦                 | 1台  | ok |
| 16   | 電腦充電線           | 1條  | ok |
| 17   | 點火頭               | 1捆  | ok |
| 18   | 電熱絲               | 1捆  | ok |
| 19   | 點火藥包             | 5個  | ok |
| 20   | 線控點火器           | 1組  | ok |
| 21   | 發動機夾具           | 4個  | ok |

#### 2. 工具
| 編號 | 物品         | 數量 | 狀態           |
| ---- | ------------ | ---- | -------------- |
| 1    | 螺絲起子     | 2組  | ok             |
| 2    | 尖嘴鉗       | 2支  | ok             |
| 3    | 剪刀         | 1支  | ok             |
| 4    | 老虎鉗       | 1支  | ok             |
| 5    | 斜口鉗       | 1支  | ok             |
| 6    | 耐熱矽利康膠 | 2條  | ok             |
| 7    | 止洩帶       | 2捲  | ok(在子凡那邊) |
| 8    | 泡棉膠       | 1捲  | ok             |
| 9    | 瞬間膠       | 1瓶  | ok             |
| 10   | 鐵絲         | 1捆  | 不需要         |
| 11   | 電火布       | 2捲  | 差一捲         |
| 12   | 木棍         | 1支  | 在柏漢那邊     |
| 13   | 電磨筆       | 1支  | ok             |
| 14   | 電鑽起子組   | 2套  | ok             |
| 15   | 手持砂輪機   | 1個  | ok             |
| 16   | 垃圾帶       | 1捲  | ok             |
| 17   | 膠槌         | 1支  | ok             |
| 18   | 鐵鎚         | 1支  | ok             |
| 19   | 紙板         | 3片  | ok             |
| 20   | 磅秤         | 1台  | 柏漢買         |
| 21   | 焊錫         | 1捆  | ok             |
| 22   | 銲槍         | 1支  | ok             |
| 23   | 護目鏡       | 10個 | ok(在子凡那邊) |
| 24   | 安全帽       | 10頂 | ok(在子凡那邊) |
| 25   | 延長線 蝸牛  |      |                |

#### 攝影器材
| 編號 | 物品       | 數量 | 狀態 |
| ---- | ---------- | ---- | --- |
| 1    | 監控鏡頭組 | 1台  | ok |
| 2    | 監控用平板 | 1台  | ok |
| 3    | 相機       | 2台  | ok |
| 4    | 腳架       | 2支  | ok |
| 5    | 記錄用手機 | 2台  | ok |

### 0319補帶器材
- [x] 壓力量測管線、管件
- [x] 防滑手套
- [x] 沙袋袋子
- [ ] Thermal silicon
- [x] 水泥塊
- [x] 木板

### 測試模擬
![](https://hackmd.io/_uploads/H1e9TFa13.png)
依照Isp=132.1s 等比例減小

### 緊急安全協議
如果發生了任何安全上的疑慮
1. 暫停所有工作(若工作暫停會影響安全則先繼續直到安全停止)
2. 確認是否有人受傷
3. 確認現場安全情況 -> 小範圍明火：使用滅火器
-> 兩支滅火器仍無法滅火：使用水桶
-> 仍無法滅火：向他人求援及呼叫消防車
-> 通知校安中心(電話：(06)2381187 ，校內分機 55555)
4. 受傷情況 -> 輕微外傷：使用醫藥箱
-> 燒燙傷，先使用救護包處置：必要時由醫官後送
-> 嚴重受傷，中暑、有昏厥休克，先使用救護包處置**必要時撥打救護車求救**
-> 除輕微外傷外，其餘皆須通知指導教授、指揮官、醫官