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title: SAC2023 黑火藥開傘實測
tags: [Structure, FAR2023]

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# SAC2023 黑火藥開傘實測
###### tags: `Structure`
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## 20220325
### 火藥包製作
1. 此次使用的黑火藥在2017年左右製作完成，並一直被存放在防潮箱中
2. 取一隻橡膠手套，把手指剪下來裝填黑火藥
![](https://i.imgur.com/BZ9Xavl.jpg =30%x)![](https://i.imgur.com/yQpsbF5.png =30%x)
3. 填入適量火藥，本次共使用1g
4. 插入點火頭，將藥粉與點火頭輕輕捏實，勿太用力，並將空氣排除
5. 以大力膠帶完整包覆橡膠藥包，外觀上只能看到大力膠帶，並有一根電線伸出來，製作即完成
### 實驗設置
![](https://i.imgur.com/snf4mG2.png =40%x)
就地取材以紙筒的塑膠塞作為bulkhead，中間鑽一個洞讓電線通過
![](https://i.imgur.com/PJYXOD8.png =30%x)
鋸下一小段裝有鼻錐的紙管並塗膠，黏到bulkhead上
![](https://i.imgur.com/zadpLdP.jpg =30%x)
完成後形成一個裝有藥包的密閉空間
![](https://i.imgur.com/Dx1YqFG.png =30%x) ![](https://i.imgur.com/EY7BJrS.jpg =30%x)
接上電路後，先後塞進模擬箭身的紙筒中
![](https://i.imgur.com/iVk9CFK.jpg =40%x)
設置完成圖
### 測試結果
從影片中可以看到鼻錐完美脫離，第二節紙管也有乖乖黏好，並沒有從這邊斷開
測試影片：
{%youtube wjqqhERtvtw %}
![](https://i.imgur.com/uLqxXCX.png =30%x)
鼻錐被噴飛約一公尺
### 討論
![](https://i.imgur.com/jk70cUY.jpg =30%x) ![](https://i.imgur.com/8OadVfq.png =30%x)
這次因為社辦沒有大力膠帶，而使用電火布代替，並沒有完整包覆整個橡膠藥包。最後藥包被完整地吹到地面上，顯見只是燃燒產生大量氣體，而沒有任何爆炸，造成的威力小了許多
![](https://i.imgur.com/hNr8suX.jpg =30%x)
從拆下來的bulkhead也能證實這項推論，可看見一些藥粉是被噴出到白色bulkhead上，並沒有完全燒完
### 結論
1. 下次還是應該使用大力膠帶，並形成一個完全密閉的空間，以增強爆炸威力
2. 黑火藥是相當適合用在雁丞號上的開傘藥，用量約1g~1.5g即相當足夠
3. 經歷約5年在陰涼、低溼處存放，黑火藥依然性質穩定、表現良好

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## 20220503
### 火藥包製作
1. 此次使用的黑火藥在2017年左右製作完成，並一直被存放在防潮箱中
2. 取一隻橡膠手套，把手指剪下來裝填黑火藥
![](https://i.imgur.com/BZ9Xavl.jpg =30%x)![](https://i.imgur.com/yQpsbF5.png =30%x)
3. 填入適量火藥，本次共使用1g
4. 插入點火頭，將藥粉與點火頭輕輕捏實，勿太用力，並將空氣排除
5. 以大力膠帶完整包覆橡膠藥包，外觀上只能看到大力膠帶，並有一根電線伸出來，製作即完成

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## 20220531
### 開傘機構製作
- 所需零件：

| 名稱       | 規格                | 數量 |
| ---------- | ------------------- | ---- |
| 紙筒       | 內徑75長100厚3      | 1    |
| 紙筒蓋     |                     | 1    |
| 黑火藥     |                     | 適量 |
| 電子點火頭 | 不取下紅色保護蓋    | 1    |
| 降落傘     |                     | 1    |
| 鼻錐       | Φ74長120內部空心 | 1    |
| 吊環       | M6                  | 1    |
| 螺絲       | M6x36               | 1    |
| 墊片       | M6                  | 2    |
| 螺母       | M6                  | 1    |
| 555航電板  | ISP提供             | 1    |
### 製作步驟
1. 紙筒蓋側邊法蘭部分剪掉，中心鑽Φ6.5孔旁邊鑽Φ2孔
2. 吊環，螺絲，墊片，螺母鎖在紙筒蓋Φ6.5孔，
3. 降落傘的傘繩綁在吊環上，點火頭插在紙筒蓋Φ2孔
5. 黑火藥裝入點火頭的紅色保護蓋直到裝滿，以保麗龍膠封住保護蓋
7. 點火頭以束線帶束在吊環上，保護蓋開口朝上
![](https://i.imgur.com/V3edWPX.jpg =50%x)
8. 鼻錐底部Φ74部分纏繞電工膠帶，直到可由紙筒抽出但不自由掉落
9. 降落傘傘布塞入鼻錐內部(注意拉動流暢度)，鼻錐尾部墊一張衛生紙以隔絕點火頭火焰燒破降落傘
10. 紙筒蓋塞入紙筒約60深，再插上鼻錐
11. 紙筒外部黏上555航電板，調整555計時為3秒，再夾上點火頭電線
### 測試步驟
1. 帶著開傘機構到高樓(教授這裡風好大.jpg)，地面人員確認預定落地點半徑20m內無民眾
2. 地面人員倒計時5秒
3. 高樓人員將開傘機構以軸線垂直姿態平丟出去，丟的同時拔除航電板跳線，使其開始計時
4. 地面人員目測有無開傘及開傘點高度
5. 落地後地面人員回收機構及殘骸，並確認落地處無火苗或煙
### 測試結果
1. 因航電板的跳線焊接點脫落，使航電板誤動開始計時，還沒丟出去點火頭就被點燃了
2. 以不收傘丟出方式，再次測試降落傘，結果傘面有張開並減低降落速度

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## 20220623
### 製作壓錠

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## 20220714
### 火藥包製作
1. 此次使用的黑火藥在2017年左右製作完成，並一直被存放在防潮箱中。
2. 取一隻橡膠手套，剪下約1.5指節長度，作為火藥包，裝填黑火藥，共四組。
3. 取四組藥量，分別為0.5g、1g、1.5g、2g，將黑火藥用磨缽磨成細粉狀後填入火藥包內。
4. 插入點火頭，將藥粉與點火頭輕輕捏實，勿太用力，並將空氣排除。
5. 以大力膠帶完整包覆橡膠藥包，外觀上只能看到大力膠帶，並有一根電線伸出來，製作即完成。
![](https://i.imgur.com/yQu0Knb.jpg)
![](https://i.imgur.com/ErUEXpb.jpg)

### 實驗設置
1. 以一可以放置鼻錐且能固定於箭身的零件作為隔板，中間鑽一個洞讓電線通過。
2. 將鼻錐Shoulder增厚至可以緊密的固定在隔板上。
3. 在箭身上鑽一個洞讓電線可以穿出。
4. 將黑火藥包的電線穿過隔板後再穿出箭身上的洞，並將隔板固定在箭身上，鼻錐也固定在隔板上，完成後形成一個裝有藥包的密閉空間。
5. 將穿出箭身的電線接上有線點火器，即完成設置
6. 設置完成圖
![](https://i.imgur.com/JsZQ085.jpg)
![](https://i.imgur.com/F3NKo04.jpg)

### 測試結果
- 0.5g
    - 點火前照片
    ![](https://i.imgur.com/MGZh4mv.jpg)
    - 點火影片
    {%youtube  %}
    - 點火後照片
    ![](https://i.imgur.com/MR2fuq6.jpg)
    - 結果 : 未能將鼻錐脫離箭身
- 1.0g
    - 點火前照片
    ![](https://i.imgur.com/U582GnX.jpg)
    - 點火影片
    {%youtube Iuq6NMf6Hsc %}
    - 點火後照片
    ![](https://i.imgur.com/8rNAp8R.jpg)
    - 結果 : 成功將鼻錐脫離箭身

### 討論
1. 雖然黑火藥罐的藥品已是粉狀，但再經過研磨後，在1.0g火藥包的點火效果明顯比之前同重量火藥包來的更好。
2. 本次測試的鼻錐與隔板零件是在之前製作小火箭留下來，鼻錐還需要透過膠帶增厚shoulder來配合隔板零件的直徑，緊密度是一個人用力即可拔開的程度，下次測試應選擇更緊密的配置。
3. 0.5g火藥包的爆炸點是在頂端的膠帶貼合處，而1.0g火藥包的爆炸點則是在膠帶中段，並非黏合處。推測是0.5g火藥包的膠帶包覆不夠緊密且確實造成此結果。
4. 因為1.0g的點火狀況已經具有相當的威力，且從1.0g火藥包的狀況推斷，若0.5g火藥包的膠帶可以更好的包覆，或許也可以使鼻錐成功脫離，故不選擇繼續測試1.5g、2.0g的火藥包。

### 結論
1. 下次測試一樣選擇研磨黑火藥粉後，變成更細緻的粉狀再填入火藥包，可增強爆炸威力。
2. 鼻錐與隔板需要重新製作，緊密度需要達到兩個人互相拉才能拔開的程度
3. 火藥包外部的膠帶纏繞方式需固定，確保爆炸後的氣體不會從膠帶黏合處洩漏，從而降低爆炸威力。
4. 下次測試選擇藥量0.5g以及1.0g的火藥包，按照上述需要修正地方進行製作。

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