# 2023/04/26[MQ60v1]推力測試 SOP
###### tags: `standard`
>撰寫日期[time=2023 04 25]
>測試日期[time=2023 04 26 05:00]

:::danger
## 緊急狀況 SOP
如果發生了任何安全上的疑慮
1. 暫停所有工作(若工作暫停會影響安全則先繼續直到安全停止)
2. 確認是否有人受傷
3. 確認現場安全情況
-> 小範圍明火：使用滅火器
-> 兩支滅火器仍無法滅火：使用水桶
-> 仍無法滅火：向他人求援及呼叫**消防車 119**
4. 受傷情況
-> 輕微外傷：自行使用醫藥箱
-> 燒燙傷，沖水後先使用救護包處置：必要時由醫官送醫
-> 嚴重受傷，中暑、有昏厥休克，先使用救護包處置**必要時撥打救護車 119 求救**
-> 除輕微外傷外，其餘皆須通知監督官、指揮官、醫官
5. 如有以上 3,4 點事故發生，所有動作停止直至安全官解除緊戒
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## 測試目標
使用MQ60發動機進行測試，由於為首次測試該型發動機，同時也是簡易式推力台首次進行測試，為確保安全故將測試地點移至海邊沙灘。
## 測試人員
~~- 監督官：[人名] [連絡電話]
- 由該場地的指導教授獲最高負責人擔任
- 監督現場人員是否遵守場地規範
- 該職位不得執行其職務外的工作~~
- 指揮官：仲其宇 0922226502
- 指揮現場工作，一旦發生不存在於流程中的事件，需給定指示，並將該事件編入於流程中
- 該職位不得執行其職務外的工作
- 安全官：仲其宇 0922226502
- 監督所有流程，一旦測試人員違反測試流程，需制止並記錄
- 安全官獨立於指揮官及監督，一旦發生意見僵持，安全官的指示具有最高權限
- ~~該職位不得執行其職務外的工作~~
- 由於人手不足，本次安全官及指揮官皆由仲其宇擔任
- 醫官：張子凡 0972752421
- 隨身配備醫藥箱
- 需要對受傷人員進行急救、送醫即呼叫救護車
- 資料長：張庭瑋
- 確保感測器及資料讀取精準且穩定
- 火攻長：林柏漢
- 填藥及安裝引信
- 安裝長：賴楷鈞
- 指揮安裝作業
- 安裝人員：游鈞閎、李德慶、張庭瑋、賴冠霖、呂佳諺
- 遵從安裝長的指揮，進行安裝作業
- 無人機操作員：游鈞閎
- 操作無人機進行環境監控

## 注意事項
:::info
1. 安全官具有最高權限，且每道程序的執行及完成皆須由安全官確認
2. 監督官具有次高權限，除去安全官的所有人員皆須服從其指令
3. 指揮權限：官>長>人員
4. 開始操作該流程時，負責人員需大聲覆誦一次流程名稱 (如「P1.7 指揮官：開始安裝流程」)
5. 同列中的流程可以同時操作
6. 非同列中的流程順序代表操作時序，前項操做未完成不得進入下一項
7. 所有程序完成後皆須通知**官等**人員進行檢查，待指揮官大聲覆誦該流程名稱完成後，才能繼續下個流程 (如「P2.1 安裝長：安裝發動機頂蓋，完成」)
8. 完成一個流程區間後，由指揮官大聲覆誦該區間名稱完成並宣告下個區間開始後，才能繼續下個流程 (如 「P1 清點作業，完成。P2 安裝流程，開始」)
9. 以上 7,8 點同時適用於緊戒區間切換
10. 緊戒區間切換時需待指揮官宣讀完畢後由安全官鳴笛 5 聲並切換燈號
11. 所有人員皆須穿著長褲包鞋，並全程配戴護目鏡
12. 所有人員皆需配有一份 SOP
13. 當程序進入中度緊戒(黃燈)，安全官由對講機及監控畫面確認流程
14. 若 P6 點火程序失敗，則在反覆 P5 P6 間的操作時在標題旁加入第幾次操作該流程 (如 P5 點火藥安裝 2次) 以此類推，且在流程的末尾補上完成的勾號
15. 滅火器擺放在距離推測台 10~20 m 位置
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## 測試前流程
1. 與場地負責人進行可行性及風險評估會議
~~2. 向學校提案~~
~~3. 待提案通過後開始製作發動機~~
4. 於測試前一周與場地負責人進行測試前會議
- 該會議會重新進行可行性及風險評估
- 並與實驗人員跑過一遍測試細流
5. 確認完成行前會後相關人員簽署測試同意書

## 測試流程
:::success
### 輕度緊戒(綠燈)
測試場域燈號為綠燈，所有測試人員皆可自由進出。
#### P1 清點作業 (10 min)
1. - [ ] 指揮官：確定所有測試人員到齊(未到齊則無法繼續流程)
2. - [ ] 指揮官：指示所有人員裝配好安全帽、護目鏡
>3. - [ ] 資料長：架設攝影機並開始錄影(游鈞閎、呂佳諺)
>4. - [ ] 指揮官：宣告該次測試的內容
>5. - [ ] 安全官：口頭回顧並檢查核對所有流程
>6. - [ ] 安裝長：清點所有材料、工具清單
>7. - [ ] 安全官：清點安全器材清單
~~8. - [ ] 指揮官：要求所有長官簽核測試許可單~~
#### P2 場域整理 (50 min)
1. - [ ] 安裝長：指揮安裝人員挖沙坑
2. - [ ] 安裝長：推測台放置於沙坑中
>3. - [ ] 安裝長：指揮安裝人員填沙
>4. - [ ] 安裝長：拉封鎖線
>#### P3 發動機安裝 (30 min)
>1. - [ ] 資料長：安裝測試力規及資料讀取器
>2. - [ ] 火攻長：燃料各別秤重並記錄
3. - [ ] 火攻長：安裝燃料
>4. - [ ] 火攻長：準備引信
>5. - [ ] 安裝長：安裝發動機噴嘴
6. - [ ] 安裝長：發動機秤重並記錄
7. - [ ] 安裝長：安裝發動機至推測台
8. - [ ] 安裝長：請示長官確認發動機安裝無誤
#### P4 點火藥乾式測試(dry-run) (10 min)
1. - [ ] 火攻長：在遠離發動機 5m 距離處，引線短路除靜電後接上點火頭，並將攝影機對準點火藥
2. - [ ] 安全官：確認所有人員皆離開測試場域至控制室
:::danger
3. - [ ] 安全官：模擬進入重度緊戒(紅燈)
4. - [ ] 安全官：倒數前鳴笛 10 聲
5. - [ ] 資料長：(遠端)開軟體保險 / (線控)開始資料錄製
6. - [ ] 指揮官：開始倒數 10 秒
7. - [ ] 火攻長：(線控)倒數前 3 秒，開保險
8. - [ ] 火攻長：點火
:::success
9. - [ ] 安全官：返回輕度緊戒(綠燈)
10. - [ ] 火攻長：回收點火藥
:::
:::warning
### 中度緊戒(黃燈)
測試場域燈號為黃燈，開始進入測試前準備工作，只有火攻人員可以進出。攜帶水基滅火器。
#### P5 點火藥安裝
1. - [ ] 安全官：確認非相關人員皆離開測試場域至控制室
2. - [ ] 火攻長：開始錄製發動機攝影機
3. - [ ] 火攻長：確認所有點火系統皆為**下電狀態**(視訊確認)
火攻長：如 P6 點火失敗則先拆除失效點火藥
3. - [ ] 火攻長：引線短路除靜電後安裝點火藥
4. - [ ] 火攻長：帶領所有人員返回控制室
5. - [ ] 安全官：確認所有人員皆離開測試場域至控制室
:::
:::danger
### 重度警戒(紅燈)
測試場域燈號為紅燈，準備進入測試倒計時，嚴禁任何人員進出。
#### P6 點火程序
1. - [ ] 安全官：確認所有人員皆離開測試場域至控制室
2. - [ ] 無人機操作員：將無人機飛行至指定位置並懸停(若有人則返回黃燈，由安全官驅離)
3. - [ ] 指揮官：回顧並檢查測試程序
4. - [ ] 安全官：倒數前鳴笛 10 聲
5. - [ ] 資料長：(遠端)開軟體保險 / (線控)開始資料錄製
6. - [ ] 指揮官：開始倒數 10 秒
7. - [ ] 火攻長：(線控)倒數前 3 秒，開保險
8. - [ ] 火攻長：點火
9. - [ ] 安全官：待發動機反應完成(包含點火失敗)後 60 秒，切換為中度警戒(黃燈)
10. - [ ] 安全官：如點火失敗則返回 **P5 點火藥流程安裝**
11. - [ ] 資料長：結束資料錄製
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## 測試後流程
:::warning
### 中度緊戒(黃燈)
測試場域燈號為黃燈，進入測試後檢查工作，只有安裝及火攻人員可以進出，並全程配戴隔熱手套。
#### P7 測試後檢查
>1. - [ ] 安裝長：拆除封鎖線
>2. - [ ] 無人機操作員：將無人機返航並降落
>3. - [ ] 火攻長：確認所有點火系統皆為下電狀態
4. - [ ] 火攻長：拆除已使用點火藥
5. - [ ] 火攻長：確認測試場域安全無虞，通知安全官
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:::success
### 輕度緊戒(綠燈)
測試場域燈號為綠燈，所有測試人員皆可自由進出。
#### P8 測試後紀錄
1. - [ ] 資料長：確認數據
2. - [ ] 安裝長：將測試台架從沙坑中拿出
3. - [ ] 安裝長：將發動機從測試台架上移除
4. - [ ] 安裝長：發動機秤重並記錄
5. - [ ] 資料長：結束錄製、移除攝影設備
6. - [ ] 資料長：拆除力規及資料讀取器
7. - [ ] 安裝長：沙坑復原、整理環境
8. - [ ] 指揮官：宣告該次測試結束
9. - [ ] 指揮官：確認所有物品及人員收拾完成
10. - [ ] 指揮官：宣告返程
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## 材料清單
| 編號 | 物品 | 數量 | 檢查 |
| ---- | ------------------------ | ---- | ---- |
| 1 | 發動機鋁管 | 1支 | OK |
| 2 | 頂蓋 | 1個 | OK |
| 3 | 噴嘴 | 1個 | OK |
| 4 | 頂蓋螺絲 | 2個 | OK |
| 5 | M6螺絲 | 40顆 | OK |
| 6 | KNSB藥柱 | 6顆 | OK |
| 7 | O-ring | 8個 | OK |
| 8 | S-type loadcell (500 kg) | 2個 | OK |
| 9 | 推力台 | 1組 | OK |
| 10 | 防爆鋁板 | 1片 | OK |
| 11 | HX711 | 3個 | OK |
| 12 | ~~arduino 主板~~ | 2個 | |
| 13 | 延長線 | 10條 | OK |
| 14 | 電腦 | 1台 | OK |
| 15 | 點火頭 | 1捆 | OK |
| 16 | 點火藥包(半滿) | 3個 | OK |
| 17 | 點火藥包(全滿) | 3個 | OK |
| 18 | 遙控點火器 | 1組 | OK |
| 19 | 線控點火器 | 1組 | OK |
| 20 | 航電電池 | 2組 | OK |
| 21 | 電表 | 1組 | OK |

## 工具清單
| 編號 | 物品 | 數量 | 檢查 |
| ---- | ------------ | ---- | ---- |
| 1 | 螺絲起子 | 2組 | OK |
| 2 | 尖嘴鉗 | 2支 | OK |
| 3 | 剪刀 | 1支 | OK |
| 4 | 老虎鉗 | 1支 | OK |
| 5 | 斜口鉗 | 2支 | OK |
| 6 | 耐熱矽利康膠 | 2條 | OK |
| 7 | 止洩帶 | 2捲 | OK |
| 8 | 泡棉膠 | 1捲 | OK |
| 9 | 瞬間膠 | 1瓶 | OK |
| 10 | 鐵絲 | 1捆 | buy |
| 11 | 電火布 | 2捲 | OK |
| 12 | 曬衣棍 | 1支 | OK |
| 13 | 電磨筆 | 1支 | OK |
| 14 | 電鑽起子組 | 2套 | OK |
| 15 | 備用乾電池 | | buy |
| 16 | 大小垃圾袋 | 2捲 | OK |
| 17 | 膠槌 | 1支 | OK |
| 18 | 鐵鎚 | 1支 | OK |
| 19 | 紙板 | 3片 | OK |
| 20 | 磅秤 | 1台 | OK |
| 21 | 封鎖線 | 8捆 | OK |
| 22 | 護目鏡 | 10個 | OK |
| 23 | 安全帽 | 10頂 | OK |
| 24 | 鏟子 | 4把 | OK |
| 25 | 醫藥箱 | 1箱 | OK |
| 26 | 水平尺 | 2顆 | 仲 |
| 27 | 水桶 | 2個 | buy |
| 28 | 大力膠帶 | 2個 | OK |
| 29 | 手套 | 10雙 | OK |
| 30 | 攜帶式大燈 | 3組 | buy |

## 攝影器材
| 編號 | 物品 | 數量 | 檢查 |
| ---- | ---------- | ---- | ---- |
| 1 | 微型攝影機 | 1台 | |
| 2 | 空拍機 | 1台 | |
| 3 | 相機 | 2台 | |
| 4 | 腳架 | 2支 | |
| 5 | 記錄用手機 | 2台 | |

## 安全器材清單
| 名稱 | 數量 | 描述 | 檢查 |
| ------------ | ---- | -------------------------------------------- | ---- |
| 水桶 | 2桶 | 裝滿水，滅火用 | |
| 醫藥箱 | 1盒 | OK繃, 優碘, 生理食鹽水, 剪刀, 紗布, 透氣膠帶 | OK |
| 攜帶型滅火器 | 5罐 | 水基型滅火器 | OK |
| 乾粉滅火器 | 1罐 | | OK |

:::danger
## 緊急狀況 SOP
如果發生了任何安全上的疑慮
1. 暫停所有工作(若工作暫停會影響安全則先繼續直到安全停止)
2. 確認是否有人受傷
3. 確認現場安全情況
-> 小範圍明火：使用滅火器
-> 兩支滅火器仍無法滅火：使用水桶
-> 仍無法滅火：向他人求援及呼叫**消防車 119**
4. 受傷情況
-> 輕微外傷：自行使用醫藥箱
-> 燒燙傷，沖水後先使用救護包處置：必要時由醫官送醫
-> 嚴重受傷，中暑、有昏厥休克，先使用救護包處置**必要時撥打救護車 119 求救**
-> 除輕微外傷外，其餘皆須通知監督官、指揮官、醫官
5. 如有以上 3,4 點事故發生，所有動作停止直至安全官解除緊戒
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