# FAR Rules
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## Competition class
- 5000ft.
- 10000ft.
- 25000ft.

## Altitude
每接近目標高度 1ft 就獲得一分，而每偏離目標高度 1ft 就減少一分。例如目標高度為 10000ft ，而實際高度只有 9500ft 則得分為 9500 分。實際高度到 10500ft 得分也是為 9500 分。(新版規定無限制，團隊可以自訂目標高度，但用不同積分機制)
- 高度計分需要用商業高度計

## Motor type
由於實驗性發動機有著較高的困難程度，使用實驗性發動機會獲得額外的分數。2023 新規定：實驗性固推有 10% 高度分數的加成，實驗性混推有 20% 高度分數的加成，實驗性液推有 30% 高度分數的加成。商業混推跟液推可以額外獲得 500 分

## 2-stage rocket
兩段式火箭可以在 25000ft 等級的比賽中額外獲得 1000 分

## Water ballast nose cone
許多人使用重物對鼻錐進行配重來穩定火箭，使用 500ml 的水來配重，可額外獲得的 1000 分。而水需要在或接近制高點位置釋放

## Build video or photos
團隊提交 2 分鐘影片及 25 張製作過程照片可獲得 500 分。2023 新規定：需要提前一週至 FAR 場地

## Payload option
### 1000 分：無線遙控探測車 Remotely Radio-Controlled Rover
2023 新規定：火箭可以部屬探測車，並且需要可以離開火箭並獨自在地面移動最少 10ft 且帶有圖傳。探測車可以在空中被釋放或在火箭落地後釋放
### 3000 分：無人探測車 Autonomous rover
探測車自動回到 FAR 指定終點且帶有圖傳。2023 新規定：不帶圖傳但可以在將影像存在車上的記憶卡中，可得 2000 分
### 1000 分：遙測1 Remote Sensing
2023 新規定：在火箭落地後，可以圖傳 360 度全景影像至控制中心
### 1000 分：偵查 Reconnaissance
在 400ft 之下釋放滑翔機並帶有圖傳。2023 新規定：滑翔機不帶圖傳但可以飛回 FAR 指定降落區並交回帶影像資料的記憶卡，可得 1000 分
### 2000 分：偵查返回 Reconnaissance Return
在 400ft 之下釋放無人機並帶有圖傳，且可以自動或遙控飛回 FAR 指定終點。2023 新規定：使用記憶卡而不帶圖傳可獲得 1000 分
### 500 分：遙測2 Remote Sensing
火箭需要從起飛後到觸地間做即時圖傳，影像需要給裁判看到或記錄於地面站以供未來播放

## 500 加分項
2023 新規定：科學酬載包含 0.5U~3U 的立方衛星(CubeSat)，口袋立方 (5x3cm)(Pocket cube)，或罐頭衛星 (CanSat)。需要提前申請

## 2023 新規定
任何使用記憶卡儲存的飛行影像資料，需要當天提交給裁判或寄至 [e-mail]
圖傳影像需要給裁判看到，並且由地面站錄影。地面站錄影資料可以存在記憶卡或是由手機螢幕播放出來

## 疑問1
1. (不用) 需要釋放水過程的影像紀錄嗎
2. (同時算) 同時帶有圖傳及記憶卡影像資料，得分是單一算還是同時算
3. (不間斷) 遙測1的全景影像是要在回收前不間斷的傳影像資料還是只要傳一小段時間就好呢
4. 偵查規定中的滑翔機可以套用在偵查返回規定中的無人機上嗎，還是需要再多製作一台無人機
5. (不規定) 即時圖傳的影像品質有規定嗎，如果影像斷斷續續的還會算分嗎
6. 科學酬載要如何申請
7. 滑翔機跟探測車可以被放在科學酬載中嗎
8. 科學酬載如果使用立方衛星，請問可以額外加裝東西在外殼上嗎
9. payload 1 2 simultaneously
10. 360度相機可以通過旋轉一般相機取得影像嗎
11. water ballast throw bottle?
12. 報名費?
13. 點火是由誰負責
## 疑問2
1. 發射角度有規定嗎
2. 發射點跟控制室距離
## 疑問3
1. 可以幫我們買商業發動機嗎
2. 申請cubesat
3. 提供比賽證明
4. 比賽獎金
5. 尾翼大小撞到發射架

## 原文規定
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